[实用新型]既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块

说明书

本实用新型公开了一种既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，套筒支架水平固定在既有管廊的管廊支架的外侧端，翻转固定铰链的左侧端固定在套筒支架的右侧，翻转固定铰链上设置有弧形的翻转限位槽，翻转活动铰链的左侧端铰接在翻转固定铰链上，翻转活动铰链的左侧端配备有滑动销钉，滑动销钉能在翻转限位槽内滑动实现水平位置向上翻转让位，挂轨组件的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链的外侧端底部。利用既有综合管廊的管廊支架构筑挂轨巡检机器人的翻转轨道模块，遇到特殊工况如逃生孔、下料孔时，翻转活动铰链能翻转腾出下方的空间作为逃生孔、下料孔等使用，当需要进行机器人巡检时，再翻转回水平位置，从而实现不同状态的随意切换。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人轨道系统，具体涉及一种适用于地下空间结构——既有管廊的挂轨巡检机器人翻转轨道模块。

背景技术

地下空间结构管线、设备众多，其安全可靠的运行是工程建设中需要重点考虑的问题。巡检机器人的引入不仅能大量节约运行期间的人力物力成本，机器人携带的各种传感器和监测设备及监测精度也是人工巡检难以达到的。巡检机器人的轨道系统是机器人能够平稳运行的重要保障，其设计及施工一般和地下空间结构的建设周期同步；对于既有建成的地下空间结构如综合管廊，如果要增加机器人巡检系统其建设难度大大增加，其原因是轨道系统需要连续且独立的空间以保证机器人顺利到达各监测部位，而地下空间结构十分宝贵，初始设计时若未考虑巡检机器人，后续增加巡检系统会存在空间上的挑战。

实用新型内容

本实用新型旨在针对地下既有管廊空间结构的特殊工况如逃生孔、下料孔等设计一种独有的翻转轨道，能快速加装到地下既有管廊的空间结构上，实现不同工况的随意切换，既不影响既有管廊的正常运行，又能确保巡检机器人顺利通过。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种既有管廊用挂轨巡检机器人翻转轨道模块，包括挂轨组件、套筒支架、翻转固定铰链和翻转活动铰链，所述套筒支架通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架的外侧端，所述翻转固定铰链的左侧端固定在套筒支架的右侧，翻转固定铰链为顶部敞开的“U”形板，翻转固定铰链上设置有弧形的翻转限位槽，翻转活动铰链的左侧端通过销轴铰接在翻转固定铰链上，翻转活动铰链的左侧端配备有滑动销钉，滑动销钉能在翻转限位槽内滑动实现水平位置向上翻转让位，所述挂轨组件的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链的外侧端底部。

作为上述方案的优选，所述挂轨组件包括“工”字型挂轨、轨道卡口、橡胶垫片，“工”字型挂轨的上端通过轨道卡口挂装在翻转活动铰链下方，且翻转活动铰链与轨道卡口之间设置有所述橡胶垫片，且翻转活动铰链、橡胶垫片、轨道卡口通过紧固件由上向下依次锁紧固定。

进一步优选为，所述“工”字型挂轨采用薄壁H型钢或H型铝轨道。

进一步优选为，所述套筒支架内设置有橡胶隔振垫，所述橡胶隔振垫竖直设置将套筒支架分割成左右两个腔体。

进一步优选为，所述翻转限位槽的弧度为90°，翻转活动铰链能实现水平位置向上90°的翻转让位，所述翻转限位槽的末端设置有锁止槽，使得翻转活动铰链翻转到90°时，滑动销钉落入锁止槽内进行自锁，需要向滑动销钉施加向上的作用力，才能使滑动销钉从锁止槽内退出实现解锁。

本实用新型的有益效果：利用既有综合管廊的用于布置线缆盒和管道盒的管廊支架构筑挂轨巡检机器人的翻转轨道模块，当遇到特殊工况如逃生孔、下料孔时，翻转活动铰链能向上翻转，从而腾出下方的空间作为逃生孔、下料孔等使用，当需要进行机器人巡检时，再翻转回水平位置，从而实现不同状态的随意切换。该系统施工简单，最大限度降低了施工对地下空间结构中既有设备运行的干扰，解决了这些问题有助于拓宽巡检机器人在既有地下空间结构中的应用范围，降低施工干扰同时节约造价，有助于自动巡检系统的推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的套筒支架与既有管廊的管廊支架的安装示意图。

图2为本实用新型的套筒支架、翻转固定铰链、翻转活动铰链、挂轨组件的安装示意图。