[实用新型]一种智能机器人自动化装配装置

权利要求书

1.一种智能机器人自动化装配装置，其特征在于，包括：

底座，用于提供安装平台；

乱料与输送系统，设置在所述底座上，包括乱料挡板、固定安装座、电机和输送带，用于把工件打乱并通过所述输送带将打乱的工件输送至取料位置；

机器人识别和取料系统，设置在所述底座上，包括电动夹爪和识别相机，用于根据所述识别相机获得的识别信息调整所述电动夹爪位置，并利用所述电动夹爪将所述取料位置的工件放置到预设位置；

第一零件定位系统，设置在所述底座上，包括四个电缸、推块和放置板，用于将放置到所述预设位置的工件进行定位；

振动盘上料系统，设置在所述底座上，包括振动盘、直振送料器、送料导轨和分料机构，用于螺钉上料和螺钉分料；

打螺丝系统，设置在所述底座上，包括四轴机器人和安装在气缸推动的导向零部件上的螺丝枪，用于从所述振动盘上料系统中获得螺丝，并将所述螺丝打进定位后的工件中并拧紧，从而完成组装。

2.根据权利要求1所述的智能机器人自动化装配装置，其特征在于，还包括：组装零部件输送系统、第二零件定位系统和拆装螺丝系统；

所述机器人识别和取料系统，还用于将组装完成后的工件放入所述组装零部件输送系统的一端；

所述组装零部件输送系统，设置在所述底座上，包括无杆气缸和输送板，用于将所述工件从一端输送至另一端；

所述乱料与输送系统，还用于抓取在所述组装零部件输送系统另一端的工件并放入所述第二零件定位系统中；

所述第二零件定位系统，设置在所述底座上，用于将所述组装完成的工件进行定位；

拆装螺丝系统，设置在所述底座上，包括机器人电动螺丝枪、电动夹爪和回收料盒，用于拆除所述工件中的螺丝，并将拆除的螺丝放入回收料盒中，将剩余的工件放入所述乱料与输送系统。

3.根据权利要求2所述的智能机器人自动化装配装置，其特征在于，还包括：

电器控制柜，安装有控制电路及电器元件，用于控制所述装置电路；

机器人控制柜，安装有机器人控制器，用于控制机器人动作。

4.根据权利要求3所述的智能机器人自动化装配装置，其特征在于，还包括：

防护罩，盖罩于所述底座，用于提供机器人防护和显示屏安装。

5.根据权利要求4所述的智能机器人自动化装配装置，其特征在于，所述机器人识别和取料系统还用于：

识别处于预设位置的工件是否处于正确姿势，若否，则将所述工件调整至正确姿势；若是，则无需对所述工件进行调整。

6.根据权利要求5所述的智能机器人自动化装配装置，其特征在于，所述机器人识别和取料系统包括翻转机构；

当所述预设位置的工件处于非正确姿势时，利用所述翻转机构让所述工件翻转90度或者180度以使所述工件调整至正确姿势。