[实用新型]一种智能机器人自动化装配装置

说明书

本申请公开了一种智能机器人自动化装配装置，其中，装配装置包括：底座；乱料与输送系统，用于把工件打乱并通过输送带将打乱的工件输送至取料位置；机器人识别和取料系统，用于根据识别相机获得的识别信息调整电动夹爪位置，并利用电动夹爪将取料位置的工件放置到预设位置；第一零件定位系统，用于将放置到预设位置的工件进行定位；振动盘上料系统，用于螺钉上料和螺钉分料；打螺丝系统，包括四轴机器人和安装在气缸推动的导向零部件上的螺丝枪，用于从振动盘上料系统中获得螺丝，并将螺丝打进定位后的工件中并拧紧，从而完成组装。本申请能够实现一定规格尺寸的多种产品在无序来料的情况下进行自动化的组装；能适应多种产品的柔性化生产。

技术领域

本申请涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种智能机器人自动化装配装置。

背景技术

传统的硬性生产线存在生产精度低、人工投入量大、能耗高等缺点，为了能够解决这一问题，需要以工业机器人为主要操作主体，通过智能终端统一控制生产线，从而实现智能制造模式。

柔性制造是智能制造模式的一种，它以消费者为导向的，以需定产的方式对立的是传统大规模量产的生产模式。在柔性制造中，考验的是生产线和供应链的反应速度。比如在电子商务领域兴起的“C2B”“C2P2B”等模式体现的正是柔性制造的精髓所在。第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。

然而目前的柔性制造仍然存在一些问题，例如不适用于外形尺寸特别复杂的零部件组装，导致柔性制造仍然无法满足用户的需求。

实用新型内容

本申请提供一种智能机器人自动化装配装置，以解决现有技术中不适用于外形尺寸特别复杂的零部件组装的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种智能机器人自动化装配装置，包括：底座，用于提供安装平台；乱料与输送系统，设置在底座上，包括乱料挡板、固定安装座、电机和输送带，用于把工件打乱并通过输送带将打乱的工件输送至取料位置；机器人识别和取料系统，设置在底座上，包括电动夹爪和识别相机，用于根据识别相机获得的识别信息调整电动夹爪位置，并利用电动夹爪将取料位置的工件放置到预设位置；第一零件定位系统，设置在底座上，包括四个电缸、推块和放置板，用于将放置到预设位置的工件进行定位；振动盘上料系统，设置在底座上，包括振动盘、直振送料器、送料导轨和分料机构，用于螺钉上料和螺钉分料；打螺丝系统，设置在底座上，包括四轴机器人和安装在气缸推动的导向零部件上的螺丝枪，用于从振动盘上料系统中获得螺丝，并将螺丝打进定位后的工件中并拧紧，从而完成组装。

可选地，还包括：组装零部件输送系统、第二零件定位系统和拆装螺丝系统；机器人识别和取料系统，还用于将组装完成后的工件放入组装零部件输送系统的一端；组装零部件输送系统，设置在底座上，包括无杆气缸和输送板，用于将工件从一端输送至另一端；乱料与输送系统，还用于抓取在组装零部件输送系统另一端的工件并放入第二零件定位系统中；第二零件定位系统，设置在底座上，用于将组装完成的工件进行定位；拆装螺丝系统，设置在底座上，包括机器人电动螺丝枪、电动夹爪和回收料盒，用于拆除工件中的螺丝，并将拆除的螺丝放入回收料盒中，将剩余的工件放入乱料与输送系统。

可选地，还包括：电器控制柜，安装有控制电路及电器元件，用于控制装置电路；机器人控制柜，安装有机器人控制器，用于控制机器人动作。

可选地，还包括：防护罩，盖罩于底座，用于提供机器人防护和显示屏安装。

可选地，机器人识别和取料系统还用于：识别处于预设位置的工件是否处于正确姿势，若否，则将工件调整至正确姿势；若否，则无需对工件进行调整。

可选地，机器人识别和取料系统包括翻转机构；当预设位置的工件处于非正确姿势时，利用翻转机构让工件翻转90度或者180度以使工件调整至正确姿势。