[实用新型]工件上料移送组装装置

权利要求书

1.一种工件上料移送组装装置，其特征在于：包括支撑架、台面板、工件移送组装装置和控制器，所述台面板固定在支撑架上，所述台面板上设有工件移送组装装置，所述工件移送组装装置包括支撑立柱A、水平滑轨支撑板A、工件取料移送装置和玻璃取料移送组装装置，所述支撑立柱A的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板A固定连接；

所述工件取料移送装置包括工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸、吸盘A，所述吸盘A经工件取料驱动气缸驱动上下移动，所述工件取料驱动气缸经工件移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述工件移送驱动气缸与水平滑轨支撑板A固定连接，所述工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸分别与控制器相连接；

所述玻璃取料移送组装装置包括玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸、吸盘C，所述吸盘C经玻璃取料驱动气缸驱动上下移动，所述玻璃取料驱动气缸经玻璃移送驱动装置驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述玻璃移送驱动装置与水平滑轨支撑板A固定连接，所述玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件上料移送组装装置，其特征在于：还包括传送带送料装置，所述传送带送料装置包括传送带驱动装置、传送带支撑架、传送带、送料限位挡板，所述传送带经与传送带支撑架相连接的传送带驱动装置驱动转动，所述送料限位挡板设在传送带的上方并与传送带支撑架固定连接，所述送料限位挡板包括左挡板、右挡板、后挡板，所述后挡板的左端与设在传送带左侧的左挡板后端固定连接，右端与设在传送带右侧的右挡板后端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件上料移送组装装置，其特征在于：所述左挡板的前端在朝向右挡板的端面上设有左导向斜面，所述左导向斜面从前端向后端由左向右倾斜，所述右挡板的前端在朝向左挡板的端面上设有右导向斜面，所述右导向斜面从前端向后端由右向左倾斜。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种工件上料移送组装装置，其特征在于：还包括玻璃升降输送装置，所述台面板上在玻璃取料移送组装装置的下方开设有玻璃上料开口，所述玻璃升降输送装置设在玻璃上料开口的下方，所述玻璃升降输送装置包括升降托板和玻璃升降驱动装置，所述升降托板经玻璃升降驱动装置驱动上下移动，所述玻璃升降驱动装置与控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的一种工件上料移送组装装置，其特征在于：所述玻璃升降驱动装置包括升降底板、滚珠丝杠、滚珠丝母、滑轨升降轴、直线轴承、玻璃升降驱动电机，所述升降底板与支撑架固定连接，所述滚珠丝杠的下端经轴承与升降底板相连接，上端经轴承与台面板相连接，所述滚珠丝杠经与升降底板相连接的玻璃升降驱动电机驱动转动，所述滚珠丝母与滚珠丝杠螺纹连接，所述滚珠丝杠的两侧设有滑轨升降轴，所述滑轨升降轴的下端与升降底板固定连接，上端与台面板固定连接，所述直线轴承与滑轨升降轴滑动连接，所述滚珠丝母、直线轴承均与升降托板固定连接，所述玻璃升降驱动电机与控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的一种工件上料移送组装装置，其特征在于：所述玻璃升降输送装置还包括传感器支撑架和单元物料检测传感器，所述传感器支撑架纵向设置并与升降底板或台面板固定连接，所述单元物料检测传感器设在传感器支撑架上并沿着传感器支撑架间隔设置，所述单元物料检测传感器与控制器相连接。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种工件上料移送组装装置，其特征在于：所述工件移送组装装置还包括玻璃定位装置，所述玻璃定位装置设在玻璃上料开口的左侧，所述玻璃定位装置包括玻璃定位驱动气缸、端部限位板、尾部限位板、单元支撑板，所述单元支撑板在台面板上纵向间隔设置并与台面板固定连接，所述单元支撑板上开设有开口向上的玻璃卡槽，所述单元支撑板的后侧设有与台面板固定连接的尾部限位板，前侧设有端部限位板，所述端部限位板经与台面板相连接的玻璃定位驱动气缸驱动纵向移动，所述玻璃定位驱动气缸与控制器相连接。