[实用新型]工件上料移送组装装置

说明书

本实用新型公开了一种工件上料移送组装装置，包括支撑架、台面板、工件移送组装装置和控制器，工件移送组装装置包括支撑立柱A、水平滑轨支撑板A、工件取料移送装置和玻璃取料移送组装装置，工件取料移送装置包括工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸、吸盘A，吸盘A经工件取料驱动气缸驱动，工件取料驱动气缸经工件移送驱动气缸驱动，工件移送驱动气缸与水平滑轨支撑板A连接，玻璃取料移送组装装置包括玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸、吸盘C，吸盘C经玻璃取料驱动气缸驱动，玻璃取料驱动气缸经玻璃移送驱动装置驱动，玻璃移送驱动装置与水平滑轨支撑板A连接，本实用新型具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及打印机零部件生产组装技术领域，具体的说是一种工件上料移送组装装置。

背景技术

打印机零部件在生产组装的过程中，其中一道工序需要将玻璃固定到打印机的外壳上，现有技术中，通过人工将玻璃放置在外壳固定的位置，玻璃安装好以后再将外壳移送至下一道工序。

现有结构存在的不足之处为：一是通过人工操作的方式极大的增加了生产成本，生产效率降低；二是玻璃组装通过人工的方式容易割伤，造成人身伤害；三是安装操作不当容易导致玻璃破碎，良品率低，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、生产效率高、良品率高的工件上料移送组装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件上料移送组装装置，其特征在于：包括支撑架、台面板、工件移送组装装置和控制器，所述台面板固定在支撑架上，所述台面板上设有工件移送组装装置；

所述工件移送组装装置包括支撑立柱A、水平滑轨支撑板A、工件取料移送装置和玻璃取料移送组装装置，所述支撑立柱A的下端与台面板固定连接，上端与横向设置的水平滑轨支撑板A固定连接；

所述工件取料移送装置包括工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸、吸盘A，所述吸盘A经工件取料驱动气缸驱动上下移动，所述工件取料驱动气缸经工件移送驱动气缸驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述工件移送驱动气缸与水平滑轨支撑板A固定连接，所述工件移送驱动气缸、工件取料驱动气缸分别与控制器相连接；

所述玻璃取料移送组装装置包括玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸、吸盘C，所述吸盘C经玻璃取料驱动气缸驱动上下移动，所述玻璃取料驱动气缸经玻璃移送驱动装置驱动沿着水平滑轨支撑板A横向移动，所述玻璃移送驱动装置与水平滑轨支撑板A固定连接，所述玻璃移送驱动装置、玻璃取料驱动气缸分别与控制器相连接，通过工件取料移送装置将工件放在台面板上的工件胎具上，并通过玻璃取料移送组装装置将玻璃放置在工件的合适位置，整体结构紧凑，实现了工件与玻璃组装的自动化，无需人工操作，极大的提高了生产效率。

本实用新型还包括传送带送料装置，所述传送带送料装置包括传送带驱动装置、传送带支撑架、传送带、送料限位挡板，所述传送带经与传送带支撑架相连接的传送带驱动装置驱动转动，所述送料限位挡板设在传送带的上方并与传送带支撑架固定连接，所述送料限位挡板包括左挡板、右挡板、后挡板，所述后挡板的左端与设在传送带左侧的左挡板后端固定连接，右端与设在传送带右侧的右挡板后端固定连接，通过设置传送带和送料限位挡板，便于实现工件的自动化传输，未组装的工件通过传送带传送过来后到达后挡板处不会再随着传动带移送，以便于工件取料移送装置到达传送带上方，将传送带上的工件通过吸盘A吸附，实现了工件上料的自动化。

本实用新型还包括玻璃升降输送装置，所述台面板上在玻璃取料移送组装装置的下方开设有玻璃上料开口，所述玻璃升降输送装置设在玻璃上料开口的下方，所述玻璃升降输送装置包括升降托板和玻璃升降驱动装置，所述升降托板经玻璃升降驱动装置驱动上下移动，所述玻璃升降驱动装置与控制器相连接，将盛装玻璃的物料盒叠高放置在升降托板上，通过玻璃升降驱动装置驱动升降托板向上移动，实现玻璃上料的自动化，极大的提高了生产效率。