[实用新型]击鼓机械臂及鼓组件

权利要求书

1.一种击鼓机械臂，其特征在于，所述机械臂(100)包括驱动装置、小臂杆(1)和手腕杆(2)，其中：

所述小臂杆(1)与所述手腕杆(2)铰接，所述驱动装置转动连接于所述手腕杆(2)上，所述手腕杆(2)上铰接有鼓棒(4)，且所述鼓棒(4)一端与所述驱动装置的伸缩端连接，所述伸缩端伸出时能驱动所述鼓棒(4)转动以使所述鼓棒(4)的另一端击打鼓面。

2.根据权利要求1所述的击鼓机械臂，其特征在于，所述手腕杆(2)的数量为两个，且两个所述手腕杆(2)分别铰接于所述小臂杆(1)的两侧，所述鼓棒(4)夹持在两个所述手腕杆(2)之间且均与两个所述手腕杆(2)铰接。

3.根据权利要求2所述的击鼓机械臂，其特征在于，所述驱动装置夹持在两个所述手腕杆(2)之间，且所述驱动装置通过端盖(31)转动连接于所述手腕杆(2)上，所述驱动装置能在所述伸缩端伸出和收缩时绕所述端盖的轴心转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的击鼓机械臂，其特征在于，所述驱动装置包括气缸(3)，所述气缸(3)的伸缩杆端部与所述鼓棒(4)铰接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的击鼓机械臂，其特征在于，所述机械臂(100)还包括有立杆(10)，所述立杆(10)与所述小臂杆(1)铰接或固定连接，并将所述小臂杆(1)和所述手腕杆(2)支撑在鼓面以上的位置。

6.根据权利要求5所述的击鼓机械臂，其特征在于，所述机械臂(100)还包括有安装盘(500)，所述安装盘(500)与所述立杆连接，所述安装盘(500)能够将鼓(200)固定。

7.根据权利要求6所述的击鼓机械臂，其特征在于，所述安装盘(500)的周向上设置有两个以上卡块(7)，所述卡块(7)朝向所述安装盘(500)轴心一侧设置有凹槽(71)，且所有卡块(7)围设出安装空间，所述鼓(200)位于所述安装空间内时，所述凹槽(71)能抵靠所述鼓(200)的外缘并将其固定在所述安装盘(500)上。

8.根据权利要求7所述的击鼓机械臂，其特征在于，所述安装盘(500)与所述卡块(7)之间设置有垫块(6)，所述垫块(6)上设置有抱紧件，所有垫块(6)上的抱紧件将所述安装空间内的所述鼓(200)紧紧夹持固定。

9.一种鼓组件，其特征在于，包括鼓(200)和权利要求1-8任一项所述的击鼓机械臂(100)。

10.根据权利要求9所述的鼓组件，其特征在于，所述鼓(200)的数量为七个，每个鼓(200)均对应连接有所述机械臂(100)，且七个所述鼓(200)按照北斗七星的位置进行排列。