[实用新型]击鼓机械臂及鼓组件

说明书

本实用新型提供了一种击鼓机械臂及鼓组件，涉及机器人技术领域，解决了击鼓装置无法模仿人的手臂结构有效击鼓的的技术问题；该击鼓机械臂，包括驱动部件、小臂杆和手腕杆，小臂杆与手腕杆铰接，驱动装置转动连接于手腕杆上，手腕杆上铰接有鼓棒，且鼓棒一端与驱动装置的伸缩端连接，伸缩端伸出时能驱动鼓棒转动以使鼓棒的另一端击打鼓面；本实用新型中的击鼓机械臂具有小臂杆和手腕杆，两者相互铰接，更符合人体手臂结构，鼓棒铰接在手腕杆上，驱动装置能够驱动鼓棒转动并使鼓棒的另一端击打鼓面。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种击鼓机械臂及鼓组件。

背景技术

在一些特定的场合，如科技表演时，需要一种能够击鼓的装置将其安装在某种鼓上，可以实现击打鼓面，发出响声。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的击鼓装置结构简单，自由度少，无法模仿人的手臂结构实现对鼓的击打，常常无法有效敲击鼓面。且现有鼓组件的排布方式较为简单。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种击鼓机械臂及鼓组件，以解决现有技术中存在的击鼓装置无法模仿人的手臂结构有效击鼓的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种击鼓机械臂，所述机械臂包括驱动部件、小臂杆和手腕杆，其中：

所述小臂杆与所述手腕杆铰接，所述驱动装置转动连接于所述手腕杆上，所述手腕杆上铰接有鼓棒，且所述鼓棒一端与所述驱动装置的伸缩端连接，所述伸缩端伸出时能驱动所述鼓棒转动以使所述鼓棒的另一端击打鼓面。

优选的，所述手腕杆的数量为两个，且两个所述手腕杆分别铰接于所述小臂杆的两侧，所述鼓棒夹持在两个所述手腕杆之间且均与两个所述手腕杆铰接。

优选的，所述驱动装置夹持在两个所述手腕杆之间，且所述驱动装置通过端盖转动连接于所述手腕杆上，所述驱动装置能在所述伸缩端伸出和收缩时绕所述端盖的轴心转动。

优选的，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的伸缩杆端部与所述鼓棒铰接。

优选的，所述机械臂还包括有立杆，所述立杆与所述小臂杆铰接或固定连接，并将所述小臂杆和所述手腕杆支撑在鼓面以上的位置。

优选的，所述机械臂还包括有安装盘，所述安装盘与所述立杆连接，所述安装盘能够将鼓固定。

优选的，所述安装盘的周向上设置有两个以上卡块，所述卡块朝向所述安装盘轴心一侧设置有凹槽，且所有卡块围设出安装空间，所述鼓位于所述安装空间内时，所述凹槽能抵靠所述鼓的外缘并将所述其固定在所述安装盘上。

优选的，所述安装盘与所述卡块之间设置有垫块，所述垫块上设置有抱紧件，所有垫块上的抱紧件将所述安装空间内的所述鼓紧紧夹持固定。

本实施例提供了一种鼓组件，包括鼓和上述击鼓机械臂组件。

优选的，所述鼓的数量为七个，每个鼓均对应连接有所述机械臂，且七个所述鼓按照北斗七星的位置进行排列。

本实用新型提供的击鼓机械臂及鼓组件，与现有技术相比，具有如下有益效果：该击鼓机械臂具有小臂杆和手腕杆，两者相互铰接，更符合人体手臂结构，鼓棒铰接在手腕杆上，驱动装置能够驱动鼓棒转动并使鼓棒的另一端击打鼓面。上述击鼓机械臂更符合人体手臂结构，能够模仿人击打鼓面时的动作，使得鼓棒的端部击打鼓面，鼓发出的响声更真实。

附图说明