[实用新型]一种无人机起落装置

权利要求书

1.一种无人机起落装置，包括无人机本体(1)、摄像头(2)、四个支腿(3)以及设置在所述无人机本体(1)上端的扇叶(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)连接有基座(5)，四根所述支腿(3)连接在所述基座(5)的下端，所述摄像头(2)连接在所述基座(5)的下端，四根所述支腿(3)的外部共同套设有一块漂浮板(6)，所述漂浮板(6)的上端面对称设有涉水部，所述涉水部包括电机箱(7)，所述电机箱(7)内设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴端连接有第一转轴(9)，所述漂浮板(6)上设置有传动传动箱(10)，所述第一转轴(9)伸到所述传动箱(10)内连接有第一皮带轮(11)，所述漂浮板(6)的下端对称连接有竖板(12)，两块所述竖板(12)之间转动连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的表面沿其周向等距设有多个水轮叶片(14)，所述第二转轴(13)伸到所述传动箱(10)内连接有第二皮带轮(15)，所述第二皮带轮(15)和所述第一皮带轮(11)之间连接有皮带(16)，所述漂浮板(6)的下端连接有浸水报警器(17)，所述浸水报警器(17)和所述伺服电机(8)电连接，所述漂浮板(6)侧壁上沿其周向设置有气囊(18)，所述气囊(18)的表面连接有进气管(19)，所述基座(5)的表面设有若干个进气口(20)，所述基座(5)的内部设置有气泵(21)，所述气泵(21)与所述浸水报警器(17)电连接，所述气泵(21)的出气端连接有出气管(22)，所述出气管(22)和所述进气管(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述气囊(18)通过胶粘的方式与所述漂浮板(6)的侧壁密闭连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述漂浮板(6)的表面设有第一通孔(23)，所述通孔(23)的内壁上固定连接有套管(24)，所述套管(24)的表面设有第二通孔(25)，所述支腿(3)的表表面设有螺纹孔(26)，所述第二通孔(25)内设有紧固螺栓(27)，所述紧固螺栓(27)穿过所述第二通孔(25)螺纹连接在所述螺纹孔(26)内，所述出气管(22)和所述进气管(19)均为橡胶软管且二者之间通过插拔的方式连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述支腿(3)的表面固定套设有定位板(28)。

5.根据权利要求3所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述套管(24)和所述支腿(3)之间设有防水胶圈(29)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落装置，其特征在于：所述套管(24)的内壁上设置有环形挡板(30)，所述防水胶圈(29)与所述环形挡板(30)贴合。