[实用新型]一种无人机起落装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落装置，包括无人机本体、摄像头、支腿、扇叶、基座和漂浮板，漂浮板上对称设有涉水部，涉水部包括电机箱、伺服电机、第一转轴、传动箱、第一皮带轮、竖板、第二转轴、水轮叶片、第二皮带轮、皮带、浸水报警器、气囊、进气管、进气口、气泵和出气管，当无人机落到水里时，漂浮板和水接触和浸水报警器与水接触，浸水报警器通过控制器控制气泵和伺服电机启动，气泵台通过出气管和进气管对气囊进行充气，在气囊和漂浮板的共同作用下可避免无人机浸到水里，从而避免无人机的内部电气元件遇水发生损坏，同时伺服电机还带动水轮叶片转动，水轮叶片可带动无人机本体在水面移动，便于操作人员捞取无人机。

技术领域

本实用新型涉及起落装置技术领域，具体领域为一种无人机起落装置。

背景技术

无人机可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，在无人机起落时，需要用到起落装置。

现有的技术存在以下问题：当无人机在有水域的地方飞行，因操作不当或其他原因失去控制掉落到水里时，会造成无人机内部进水，会对无人机内部的电器元件造成伤害，降低无人机的使用寿命，并且无人机掉落到水里时不便于捞取，针对以上提出的问题，所以需要一种无人机起落装置，已解决上述提到的问题。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提到的无人机掉落到水里后不便于捞取和造成无人机内部电气元件损坏的问题，本实用新型提供一种无人机起落装置，通过设置漂浮板和气囊可使无人机漂浮在水面上，通过设置水轮叶片可带动无人机在水中移动，从而解决上述背景技术中所提到的问题，其具体技术方案为：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落装置，包括无人机本体、摄像头、四个支腿以及设置在无人机本体上端的扇叶，无人机本体连接有基座，四根支腿连接在基座的下端，摄像头连接在基座的下端，四根支腿的外部共同套设有一块漂浮板，漂浮板的上端面对称设有涉水部，涉水部包括电机箱，电机箱内设有伺服电机，伺服电机的输出轴端连接有第一转轴，漂浮板上设置有传动传动箱，第一转轴伸到传动箱内连接有第一皮带轮，漂浮板的下端对称连接有竖板，两块竖板之间转动连接有第二转轴，第二转轴的表面沿其周向等距设有多个水轮叶片，第二转轴伸到传动箱内连接有第二皮带轮，第二皮带轮和第一皮带轮之间连接有皮带，漂浮板的下端连接有浸水报警器，浸水报警器和伺服电机电连接，漂浮板侧壁上沿其周向设置有气囊，气囊的表面连接有进气管，基座的表面设有若干个进气口，基座的内部设置有气泵，气泵与浸水报警器电连接，气泵的出气端连接有出气管，出气管和进气管连接。

优选的，气囊通过胶粘的方式与漂浮板的侧壁密闭连接。

优选的，漂浮板的表面设有第一通孔，通孔的内壁上固定连接有套管，套管的表面设有第二通孔，支腿的表表面设有螺纹孔，第二通孔内设有紧固螺栓，紧固螺栓穿过第二通孔螺纹连接在螺纹孔内，出气管和进气管均为橡胶软管且二者之间通过插拔的方式连接。

优选的，支腿的表面固定套设有定位板。

优选的，套管和支腿之间设有防水胶圈。

优选的，套管的内壁上设置有环形挡板，防水胶圈与环形挡板贴合。