[实用新型]自动分杯设备及系统

权利要求书

1.一种自动分杯设备，用于将待测样本通过移液管从第一容器转移至第二容器，其特征在于，包括：

机架；

第一机械手，设置于所述机架；

第二机械手，设置于所述机架；

旋盖机构，设置于所述第一机械手的末端，所述旋盖机构包括旋盖机构本体和夹爪，所述夹爪可转动地连接于所述旋盖机构本体，所述夹爪用于夹持并打开或关闭所述第一容器的容器盖；

负压提供机构，设置于所述第二机械手的末端，所述负压提供机构用于吸持所述移液管，以及将所述第一容器内的待测样本吸取至所述移液管内，以及将所述移液管内的待测样本排出至所述第二容器；

检测机构，设置于所述机架，所述检测机构用于检测所述移液管中是否包含待测样本。

2.根据权利要求1所述的自动分杯设备，其特征在于，所述检测机构包括相机，所述相机用于获取所述移液管的图像信息。

3.根据权利要求2所述的自动分杯设备，其特征在于，所述检测机构还包括光源，所述光源被配置为能够向所述移液管发出光线。

4.根据权利要求1所述的自动分杯设备，其特征在于，所述第一机械手的末端设置有第一安装架，所述旋盖机构的数量为多个，多个所述旋盖机构安装于所述第一安装架。

5.根据权利要求1所述的自动分杯设备，其特征在于，所述第二机械手的末端设置有第二安装架，所述负压提供机构的数量为多个，多个所述负压提供机构安装于所述第二安装架。

6.根据权利要求1所述的自动分杯设备，其特征在于，所述自动分杯设备还包括分离机构，所述分离机构设置于所述机架，所述分离机构包括分离件，所述分离件设置有凹槽，所述凹槽用于将所述移液管从所述负压提供机构分离。

7.根据权利要求6所述的自动分杯设备，其特征在于，所述凹槽呈U形，所述凹槽开设于所述分离件的周缘。

8.根据权利要求6所述的自动分杯设备，其特征在于，所述分离机构还包括废料箱，所述废料箱具有开口，所述开口位于所述凹槽的下方，用于收集经所述分离件分离的所述移液管。

9.根据权利要求1所述的自动分杯设备，其特征在于，所述机架还包括顶升器，所述顶升器设置于所述机架，所述顶升器用于顶升所述机架。

10.一种自动分杯系统，其特征在于，包括：

提供机构，用于提供所述第一容器、所述第二容器及所述移液管；以及

如权利要求1-9中任一项所述的自动分杯设备，用于通过所述移液管将所述第一容器内的待测样本转移至所述第二容器。