[实用新型]自动分杯设备及系统

说明书

本申请涉及一种自动分杯设备及系统，涉及样本检测领域。该自动分杯设备用于通过移液管将第一容器中的待测样本转移至第二容器，该自动分杯设备包括机架；第一机械手；第二机械手；旋盖机构，设置于第一机械手的末端，旋盖机构用于打开或关闭第一容器的容器盖；负压提供机构，设置于第二机械手的末端，负压提供机构用于吸持移液管，以及将第一容器内的待测样本吸取至移液管内，以及将移液管内的待测样本排出至第二容器；检测机构，检测机构用于检测移液管中是否包含待测样本。本申请的自动分杯设备设置检测机构，检测机构用于对移液管中是否包含待测样本进行检测，以防止出现移液管漏装待测样本的问题。

技术领域

本申请涉及样本检测领域，具体而言，涉及一种自动分杯设备及系统。

背景技术

现代医学医疗领域中，通过检测设备对待测样本进行检测，并对检测结果进行分析以快速确定病因病理，是疾病诊断中必不可少的一个环节。

检测过程中，需要将采集的待测样本从用于储存待测样本的容器中转移至用于检测待测样本的容器。通过人工进行待测样本转移，效率低下，且容易出现漏装错装的问题，当待测样本的数量十分庞大，例如进行核酸检测时，需要安排大量的操作人员进行待测样本的转移，人力成本过高，且无法保证操作人员自身的安全。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种自动分杯设备及系统，该自动分杯设备通过设置检测机构对移液管中是否包含待测样本进行检测，以避免出现漏装的问题。

一方面，本申请提供了一种自动分杯设备，用于将待测样本通过移液管从第一容器转移至第二容器，该自动分杯设备包括机架；第一机械手，设置于机架；第二机械手，设置于机架；旋盖机构，设置于第一机械手的末端，旋盖机构包括旋盖机构本体和夹爪，夹爪可转动地连接于旋盖机构本体，夹爪用于夹持并打开或关闭第一容器的容器盖；负压提供机构，设置于第二机械手的末端，负压提供机构用于吸持移液管，以及将第一容器内的待测样本吸取至移液管内，以及将移液管内的待测样本排出至第二容器；检测机构，设置于机架，检测机构用于检测移液管中是否包含待测样本。

本申请的自动分杯设备，第一机械手将旋盖机构移动至第一容器，通过旋盖机构打开或关闭第一容器的容器盖，第二机械手将负压提供机构移动至移液管，通过负压提供机构吸持移液管，第一机械手将第一容器的容器盖打开后，再通过第二机械手将负压提供机构移动至第一容器，即将移液管移动至第一容器，通过移液管吸取第一容器中的待测样本后，通过检测机构对移液管进行检测，以判断检测机构是否包含待测样本，若包含待测样本，则将移液管移动至第二容器，并将移液管中的待测样本排出至第二容器。由于该自动分杯设备设置检测机构以及设置第一机械手和第二机械手的吸取和排除过程，使得该自动分杯设备能够防止出现移液管漏装待测样本的问题。

在本申请的一些实施例中，检测机构包括相机，相机用于获取移液管的图像信息。

在上述方案中，相机用于获取移液管的图像信息，以能够根据该图像信息对移液管中是否包含待测样本进行判断。

在本申请的一些实施例中，检测机构还包括光源，光源被配置为能够向移液管发出光线。

在上述方案中，光源的设置，能够提高相机获取的移液管的图像信息的质量，进而能够提高判断移液管中是否包含待测样本的准确性。

在本申请的一些实施例中，第一机械手的末端设置有第一安装架，旋盖机构的数量为多个，多个旋盖机构安装于第一安装架。

在上述方案中，多个旋盖机构的设置能够提高该自动分杯设备打开或关闭第一容器的容器盖的效率，进而提高了该自动分杯设备转移待测样本的效率。

在本申请的一些实施例中，第二机械手的末端设置有第二安装架，负压提供机构的数量为多个，多个负压提供机构安装于第二安装架。

在上述方案中，多个负压提供机构的设置能够提高该自动分杯设备转移待测样本的效率。