[实用新型]一种自动拆装系统

权利要求书

1.一种自动拆装系统，包括工作台；其特征在于，还包括：

来料输送装置，其设于所述工作台上；

抓取机器人，其设于所述工作台上且靠近所述来料输送装置后端的一侧；

工件定位装置，其设于所述工作台上且位于所述抓取机器的后方；

物料识别装置，其设于所述工作台上且位于所述工件定位装置的一侧，并靠近所述来料输送装置的后端；

拆螺丝机器人，其位于所述工作台上，用于对工件定位装置夹紧定位的物料进行拆螺丝；

乱料输送装置，其设于所述工作台上且位于所述抓取机器人的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动拆装系统，其特征在于，所述来料输送装置包括来料驱动器、滑轨和滑块载台；所述滑轨设于所述工作台上；所述来料驱动器设于所述工作台的下方且与所述滑轨连接；所述滑块载台可滑动连接在滑轨上；所述来料驱动器驱动所述滑块载台沿所述滑轨的长度方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的自动拆装系统，其特征在于，所述抓取机器人包括：

活动机械手，其设于所述工作台上且位于所述物料输送装置的一侧；

自动夹紧组件，其设于所述活动机械手上。

4.根据权利要求1所述的自动拆装系统，其特征在于，所述工件定位装置包括：

定位压板，其设于所述工作台上；

伺服电缸，四个所述伺服电缸绕所述定位压板的四周均匀分布在所述工作台上；

驱动控制器，每个所述伺服电缸的上端面上具有一个与该伺服电缸电性连接的所述驱动控制器；

夹紧压头，每个所述伺服电缸的伸缩端上均设有一个所述夹紧压头；四个所述伺服电缸分别驱动四个夹紧压头同时向定位压板的中心处移动以夹紧定位工件。

5.根据权利要求4所述的自动拆装系统，其特征在于，每个所述伺服电缸通过安装座固设于所述工作台上；所述安装座上设有用于相配合卡嵌定位所述伺服电缸的定位槽；所述伺服电缸的伸缩端上具有推压板；所述夹紧压头与所述推压板连接；所述安装座上设有位于所述定位槽两侧的导向滑孔部；所述安装座上设有穿过所述导向滑孔部与所述推压板连接的导向杆。

6.根据权利要求1所述的自动拆装系统，其特征在于，所述物料识别装置包括：

安装支座，

摆动气缸，其设于所述安装支座上；

摆动转盘，其与所述摆动气缸连接；

摆臂，其一端设于所述摆动转盘的上端面连接；

视觉摄像组件，其与所述摆臂的另一端连接；所述摆动气缸驱动所述摆动转盘水平方向旋转以使所述摆臂带动所述视觉摄像组件水平方向摆动至所述来料输送装置后端的上方和所述工件定位装置的上方。

7.根据权利要求6所述的自动拆装系统，其特征在于，所述视觉摄像组件包括：

相机架，其与所述摆臂的另一端连接；

竖向调节件，其设于所述相机架的上端；

相机，其连接在所述竖向调节件上；

视觉光管，其设于所述相机架的下端上；

所述竖向调节件可调节所述相机相对所述视觉光管上下方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动拆装系统，其特征在于，所述拆螺丝机器人包括：

基座，其设于所述工作台上；

摆臂旋转机构，其设于所述基座上；

竖向调节机构，其与所述摆臂旋转机构连接；

定位夹具，其与所述竖向调节机构连接；

拆螺丝组件，其卡套在所述定位夹具上。

9.根据权利要求1所述的自动拆装系统，其特征在于，所述乱料输送装置包括物料输送线和乱料下料装置，所述乱料下料装置设于所述物料输送线的前端位置上；所述乱料下料装置包括：

固定机架，其设于所述物料输送线的前端位置上；

打乱下料结构，其可旋转设于所述固定机架上且所述物料输送线的上方，用于将物料打乱下料；

乱料旋转驱动装置，其设于所述固定机架上且与所述打乱下料结构传动连接，并驱动所述打乱下料结构在一定角度内往复旋转以打乱下物料。

10.根据权利要求9所述的自动拆装系统，其特征在于，打乱下料结构包括：

第一旋转侧板，其通过第一轴承可旋转连接在所述固定机架的前端上；

第二旋转侧板，其相对所述第一旋转侧板的位置通过第二轴承可旋转连接在所述固定机架的后端上；

连接杆，其连接在所述第一旋转侧板和第二旋转侧板之间；

乱料板，至少两块所述乱料板连接在所述第一旋转侧板和第二旋转侧板之间且相对所述物料输送线朝下倾斜设置；

旋转轴，其与所述第一旋转侧板传动连接；所述乱料旋转驱动装置与所述旋转轴传动连接且驱动所述旋转轴在一定角度内往复旋转以带动第一旋转侧板在一定角度内往复旋转；

所述乱料旋转驱动装置包括推动气缸和摆动支臂；所述推动气缸设于所述固定机架的前端；所述摆动支臂的一端与所述推动气缸的伸缩端连接；另一端与所述旋转轴传动连接。