[实用新型]一种自动拆装系统

说明书

本实用新型涉及自动化装配技术领域，公开了一种自动拆装系统，包括工作台、来料输送装置、抓取机器人、工件定位装置、物料识别装置、拆螺丝机器人和乱料输送装置；来料输送装置设于工作台上；抓取机器人设于工作台上且靠近所述来料输送装置后端的一侧；工件定位装置设于工作台上且位于所述抓取机器的后方；物料识别装置设于工作台上且位于所述工件定位装置的一侧，并靠近所述来料输送装置的后端；拆螺丝机器人位于工作台上；乱料输送装置设于工作台上且位于所述抓取机器人的一侧。本实用新型提供的自动拆装系统可以实现不同规格的物料的拆装，自动化高，能适应多种产品的柔性化产生，智能机器人自动化精密装配柔性制造系统的补充。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别是涉及一种自动拆装系统。

背景技术

目前，目前，在现有的自动化组装生产线中，只能适用于单一规格的产品拆装，无法适应多种类型的产品拆装，而且自动化低，生产效率低下，无法实现柔性化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种可以实现不同规格的物料的拆装、自动化高且能适应多种产品的柔性化产生的自动拆装系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种自动拆装系统，包括工作台；还包括：

来料输送装置，其设于所述工作台上；

抓取机器人，其设于所述工作台上且靠近所述来料输送装置后端的一侧；

工件定位装置，其设于所述工作台上且位于所述抓取机器的后方；

物料识别装置，其设于所述工作台上且位于所述工件定位装置的一侧，并靠近所述来料输送装置的后端；

拆螺丝机器人，其位于所述工作台上，用于对工件定位装置夹紧定位的物料进行拆螺丝；

乱料输送装置，其设于所述工作台上且位于所述抓取机器人的一侧。

进一步地，所述来料输送装置包括来料驱动器、滑轨和滑块载台；所述滑轨设于所述工作台上；所述来料驱动器设于所述工作台的下方且与所述滑轨连接；所述滑块载台可滑动连接在滑轨上；所述来料驱动器驱动所述滑块载台沿所述滑轨的长度方向往复移动。

进一步地，所述抓取机器人包括：

活动机械手，其设于所述工作台上且位于所述物料输送装置的一侧；

自动夹紧组件，其设于所述活动机械手上。

进一步地，所述工件定位装置包括：

定位压板，其设于所述工作台上；

伺服电缸，四个所述伺服电缸绕所述定位压板的四周均匀分布在所述工作台上；

驱动控制器，每个所述伺服电缸的上端面上具有一个与该伺服电缸电性连接的所述驱动控制器；

夹紧压头，每个所述伺服电缸的伸缩端上均设有一个所述夹紧压头；四个所述伺服电缸分别驱动四个夹紧压头同时向定位压板的中心处移动以夹紧定位工件。

进一步地，每个所述伺服电缸通过安装座固设于所述工作台上；所述安装座上设有用于相配合卡嵌定位所述伺服电缸的定位槽；所述伺服电缸的伸缩端上具有推压板；所述夹紧压头与所述推压板连接；所述安装座上设有位于所述定位槽两侧的导向滑孔部；所述安装座上设有穿过所述导向滑孔部与所述推压板连接的导向杆。

进一步地，所述物料识别装置包括：

安装支座，

摆动气缸，其设于所述安装支座上；

摆动转盘，其与所述摆动气缸连接；