[实用新型]一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置

权利要求书

1.一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，包括工作台(1)、控制器(2)、检测机构(3)、驱动机构(4)和钳固调节机构(5)，其特征在于：所述检测机构(3)的外表面安装于所述工作台(1)的内侧壁，所述检测机构(3)包括桁架(301)、第一步进电机(302)、第一滚珠丝杠(303)、滑台(304)、CCD工业视觉相机(305)和红外传感器(306)；

所述第一步进电机(302)的外表面与所述桁架(301)的外表面固定连接，所述第一步进电机(302)的输出轴与所述第一滚珠丝杠(303)的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠(303)的移动螺母与所述滑台(304)的内侧壁固定连接，所述CCD工业视觉相机(305)和所述红外传感器(306)分别安装于所述滑台(304)的顶部和底部；

所述驱动机构(4)安装于所述工作台(1)的内侧壁，并与所述检测机构(3)相互配合；

所述钳固调节机构(5)的外表面安装于所述工作台(1)的内侧壁顶部，所述钳固调节机构(5)包括支撑架(506)、第二伺服电机(507)和电动夹爪(508)；

所述第二伺服电机(507)的输出轴与所述电动夹爪(508)的内侧壁固定连接，所述第二伺服电机(507)的外表面与所述支撑架(506)的内侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的内侧壁安装有运输带(101)。

3.根据权利要求1所述的一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括机架(401)、至少两个第二步进电机(402)和至少两个第二滚珠丝杠(403)；

所述第二步进电机(402)的外表面安装于所述机架(401)的底部，所述第二步进电机(402)的输出轴与所述第二滚珠丝杠(403)的螺纹杆固定连接，所述第二滚珠丝杠(403)的移动螺母与所述桁架(301)的外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，其特征在于：所述检测机构(3)还包括第一滑轨(3011)，所述驱动机构(4)还包括第二滑轨(404)；

所述第一滑轨(3011)的外表面固定连接于所述桁架(301)的外表面，所述滑台(304)的内侧壁与所述第一滑轨(3011)的外表面滑动连接；

所述第二滑轨(404)的外表面固定连接于所述机架(401)的外表面，所述桁架(301)的内侧壁与所述第二滑轨(404)的外表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，其特征在于：所述钳固调节机构(5)还包括连接架(501)、至少三个第一伺服电机(502)、与所述第一伺服电机(502)数量对应的齿形传动带(503)、数量为所述第一伺服电机(502)两倍的铰架(504)和连接臂(505)；

所述连接架(501)的顶部安装于所述工作台(1)的内侧壁顶部，所述第一伺服电机(502)环形阵列安装于所述连接架(501)的外部，所述齿形传动带(503)的主动轮和从动轮均转动连接于所述连接架(501)的内侧壁，所述第一伺服电机(502)的输出轴与所述齿形传动带(503)的主动轮固定连接，所述齿形传动带(503)的从动轮两侧面与所述铰架(504)固定连接，所述连接臂(505)的一端与所述铰架(504)的外表面铰接，所述连接臂(505)的另一端与所述支撑架(506)的外表面铰接。

6.根据权利要求1所述的一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，其特征在于：所述控制器(2)的外表面与所述工作台(1)的外表面固定连接。