[实用新型]一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置

说明书

本实用新型公开了一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，包括工作台、控制器、检测机构、驱动机构和钳固调节机构，所述检测机构的外表面安装于所述工作台的内侧壁，所述检测机构包括桁架、第一步进电机、第一滚珠丝杠、滑台、CCD工业视觉相机和红外传感器；本实用新型通过检测机构、驱动机构及钳固调节机构之间的机械联动及互相配合，依靠CCD工业视觉相机的视觉检测及红外传感器的曲率检测为检测基础，实现对止血钳从钳固、位置调节、初步工艺检测、工艺检测距离调节、二次检测补正、止血钳角度调节、循环工艺检测的全套自动化生产流程，有效保障当前止血钳的生产质量及工艺质量。

技术领域

本实用新型涉及止血钳技术领域，特别涉及一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置。

背景技术

止血钳一种通过夹住血管实现血液阻断的外科手术器械；当抢救病人在出血的情况下，医护人员可以通过止血钳夹住血管，阻挡血液流出；

正如上述使用方法，医护人员在进行手术的过程中通常会备有不同规格的止血钳，以配合钳夹不同的血管，满足使用需求；但是如果止血钳的钳口公差工艺不良，则容易导致钳夹较紧或较松；如果钳夹较紧，则容易对血管外壁造成破坏；如果钳夹较松，则无法满足阻挡血液的实际用途；

同时，现有的止血钳生产装置普遍为轧机和铆接机进行自动化流水线式生产，这种生产方式在机构机械式配合的情况下会产生误差累积的现象，任何角度的偏移或应力的不同均会导致止血钳的公差工艺产生变化，如果不经实际工艺检测便将这种工艺不良的止血钳投入市场销售并到达医护人员的手中使用，则很有可能造成医疗事故。

为此，提出一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种医用止血钳生产用公差工艺检测装置，包括工作台、控制器、检测机构、驱动机构和钳固调节机构，所述检测机构的外表面安装于所述工作台的内侧壁，所述检测机构包括桁架、第一步进电机、第一滚珠丝杠、滑台、CCD工业视觉相机和红外传感器；

所述第一步进电机的外表面与所述桁架的外表面固定连接，所述第一步进电机的输出轴与所述第一滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠的移动螺母与所述滑台的内侧壁固定连接，所述CCD工业视觉相机和所述红外传感器分别安装于所述滑台的顶部和底部；

所述驱动机构安装于所述工作台的内侧壁，并与所述检测机构相互配合；

所述钳固调节机构的外表面安装于所述工作台的内侧壁顶部，所述钳固调节机构包括支撑架、第二伺服电机和电动夹爪；

所述第二伺服电机的输出轴与所述电动夹爪的内侧壁固定连接，所述第二伺服电机的外表面与所述支撑架的内侧壁固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的内侧壁安装有运输带。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构包括机架、至少两个第二步进电机和至少两个第二滚珠丝杠；

所述第二步进电机的外表面安装于所述机架的底部，所述第二步进电机的输出轴与所述第二滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第二滚珠丝杠的移动螺母与所述桁架的外表面固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述检测机构还包括第一滑轨，所述驱动机构还包括第二滑轨；

所述第一滑轨的外表面固定连接于所述桁架的外表面，所述滑台的内侧壁与所述第一滑轨的外表面滑动连接；

所述第二滑轨的外表面固定连接于所述机架的外表面，所述桁架的内侧壁与所述第二滑轨的外表面滑动连接。