[实用新型]一种基于工业机器人的制造装置有效
| 申请号： | 202121802631.7 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN214818681U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 许明久;胡雪;俞彬彬;雷新宇 | 申请（专利权）人： | 江苏久一智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B07C5/04;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 制造 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于工业机器人的制造装置，其特征在于：包括工作台及设置于工作台上的智能机器人，所述智能机器人上设置有机械臂，所述机械臂数量为三条且各机械臂之间相隔角度一致，所述机械臂前端设置有机械手，所述工作台上以智能机器人为中心顺时针方向依次布置有上下料工作台、加工工作台和质检工作台，所述加工工作台两侧分别设置有装配手臂及焊机手臂，所述质检工作台一侧设置有测宽手臂，所述质检工作台中设置有测重装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的制造装置，其特征在于：所述上下料工作台两侧分别设置有加工件备料区及加工件落料区。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的制造装置，其特征在于：所述加工工作台两侧分别设置有耗材备料区及焊材备料区。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的制造装置，其特征在于：所述质检工作台一侧设置有废品区。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的制造装置，其特征在于：所述工作台上设置有立柱，所述立柱之间设置有挡板。
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