[实用新型]一种基于工业机器人的制造装置

说明书

本实用新型公开了一种基于工业机器人的制造装置，包括工作台及设置于工作台上的智能机器人，所述智能机器人上设置有机械臂，所述机械臂数量为三条且各机械臂之间相隔角度一致，所述机械臂前端设置有机械手，所述工作台上以智能机器人为中心顺时针方向依次布置有上下料工作台、加工工作台和质检工作台，本实用新型集流水线中的上料下料。加工生产和检测返工为一体，结构简单易用，通过智能机器人上设置的机械臂以及设置多个工业机械人手臂，多重配合生产可防止出现误差。同时采用单线程工作逻辑，各个工业机械人手臂只需完成各自独立的操作，可以独立完成一条工业生产线的生产工作。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种基于工业机器人的制造装置。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，目前，我国电子产品的组装加工正在全面引进工业机器人，生产线引进工业机器人，可以降低人力成本，提高生产效率，实现工业制造全自动化。但是，电子产品的组装和质量检测仍为两条不同的生产流水线，组装后的电子产品需要运输到质量检测的水线上，导致电子产品的投入成本、生产效率仍然较低。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种基于工业机器人的制造装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于工业机器人的制造装置，包括工作台及设置于工作台上的智能机器人，所述智能机器人上设置有机械臂，所述机械臂数量为三条且各机械臂之间相隔角度一致，所述机械臂前端设置有机械手，所述工作台上以智能机器人为中心顺时针方向依次布置有上下料工作台、加工工作台和质检工作台，所述加工工作台两侧分别设置有装配手臂及焊机手臂，所述质检工作台一侧设置有测宽手臂，所述质检工作台中设置有测重装置。

优选的，所述上下料工作台两侧分别设置有加工件备料区及加工件落料区。

优选的，所述加工工作台两侧分别设置有耗材备料区及焊材备料区。

优选的，所述质检工作台一侧设置有废品区。

优选的，所述工作台上设置有立柱，所述立柱之间设置有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型集流水线中的上料下料。加工生产和检测返工为一体，结构简单易用，通过智能机器人上设置的机械臂以及设置多个工业机械人手臂，多重配合生产可防止出现误差。同时采用单线程工作逻辑，各个工业机械人手臂只需完成各自独立的操作，可以独立完成一条工业生产线的生产工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的智能机器人结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图中标号：

1-工作台，2-智能机器人，3-机械臂，4-机械手，5-上下料工作台，6-加工工作台，7-质检工作台，8-立柱，9-挡板，10-装配手臂，11-焊机手臂，12-测宽手臂，13-测重装置，14-加工件备料区，15-加工件落料区，16-耗材备料区，17-焊材备料区，18-废品区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。