[实用新型]一种一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备

权利要求书

1.一种一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，其特征在于，包括云台、Y支撑臂、X支撑臂、X转轴和仪器控制器；

所述云台表面固定有光探头，所述云台内固定有光谱亮度计，所述光探头与所述光谱亮度计直接固定连接；

所述云台通过所述X转轴与所述X支撑臂转动连接，所述X转轴受X轴电机控制，所述X轴电机固定于所述云台或X支撑臂内；

所述Y支撑臂与所述X支撑臂连接，所述Y支撑臂用于连接无人机；

所述仪器控制器固定于所述云台、X支撑臂和Y支撑臂中的任意一个部件内，所述仪器控制器与所述光谱亮度计电性连接。

2.根据权利要求1所述的一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，其特征在于，还包括云台控制器，所述云台控制器固定于所述云台、X支撑臂和Y支撑臂中的任意一个部件内，并与所述X轴电机及仪器控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，其特征在于，所述Y支撑臂通过Y转轴与所述X支撑臂转动连接，所述Y转轴受Y轴电机控制，Y轴电机固定于所述Y支撑臂或X支撑臂内，所述Y轴电机与所述云台控制器电性连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，其特征在于，还包括GPS天线，所述GPS天线固定于所述云台、X支撑臂和Y支撑臂中的任意一个部件的表面，并与所述仪器控制器电性连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，其特征在于，还包括微型摄像头，所述微型摄像头固定于所述云台表面，并与所述仪器控制器电性连接。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，其特征在于，还包括红外测温计，所述红外测温计的测温探头固定于所述云台的表面，所述红外测温计固定于所述云台内，并与所述仪器控制器电性连接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，其特征在于，还包括无线电台，所述无线电台固定于所述云台、X支撑臂和Y支撑臂中的任意一个部件内，所述无线电台的无线天线伸出到所在部件的表面，所述无线电台与所述仪器控制器电性连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，其特征在于，还包括液晶屏和键盘，所述液晶屏和键盘分别与所述仪器控制器电性连接，并且分别固定于所述云台、X支撑臂和Y支撑臂中的任意一个部件的表面。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，其特征在于，还包括电池模块，所述电池模块与所述仪器控制器电性连接，并固定于所述云台、X支撑臂和Y支撑臂中的任意一个部件内，所述电池模块的充电接口伸出到所述云台、X支撑臂和Y支撑臂中的任意一个部件的表面。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，其特征在于，所述Y支撑臂上固定有快挂接头。