[实用新型]一种一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备

说明书

本实用新型涉及无人机载光谱照度测量设备技术领域，公开了一种一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，包括云台、Y支撑臂、X支撑臂、X转轴和仪器控制器；云台表面固定有光探头，云台内固定有光谱亮度计，光探头与光谱亮度计直接固定连接；云台通过X转轴与X支撑臂转动连接，X转轴受X轴电机控制，X轴电机固定于云台或X支撑臂内；Y支撑臂与X支撑臂连接，用于连接无人机；仪器控制器与光谱亮度计电性连接；该设备将光探头与光谱亮度计直接固定连接，云台转动时光谱亮度计、光探头同时转动，避免了光纤弯曲引入的测量误差，减轻了设备重量，仪器可同步完成红外测温及目标物图像采集等辅助测量。

技术领域

本实用新型涉及无人机载光谱照度测量设备技术领域，具体涉及一种一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备。

背景技术

在采集基础地理信息等工作的过程中，常常用到光谱亮度计对地物的光谱亮度(上行辐射)进行现场测量。为提高测量精度和测量效率，会采用无人机等工具搭载光谱亮度计进行测量，光谱亮度计的探头与主机之间通过光纤连接，并且光纤通常设置在光谱亮度计以及搭载工具的外部，在光谱亮度计的探头转动一定的角度以对周边各区域进行测量时，光纤的弯曲幅度和形状都会随探头不断变化，使得光纤带来较大的测量误差，降低了测量结果的准确性。同时探头转动对光纤的扯动也会给光纤带来一定的损伤，进一步影响了测量结果的准确性，并且缩短了光纤的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，该一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备能够降低长光纤带来的测量误差，使光谱亮度测量稳定性大幅提高，仪器可同步完成红外测温及目标物图像采集等辅助测量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种一体化轻小型无人机载可控定向光谱亮度测量设备，其特征在于，包括云台、Y支撑臂、X支撑臂、X转轴和仪器控制器；所述云台表面固定有光探头，所述云台内固定有光谱亮度计，所述光探头与所述光谱亮度计直接固定连接；所述云台通过所述X转轴与所述X支撑臂转动连接，所述X转轴受X轴电机控制，所述X轴电机固定于所述云台或X支撑臂内；所述Y支撑臂与所述X支撑臂连接，所述Y支撑臂用于连接无人机；所述仪器控制器固定于所述云台、X支撑臂和Y支撑臂中的任意一个部件内，所述仪器控制器与所述光谱亮度计电性连接。

在本实用新型中，优选的，还包括云台控制器，所述云台控制器固定于所述云台、X支撑臂和Y支撑臂中的任意一个部件内，并与所述X轴电机及仪器控制器电性连接。

在本实用新型中，优选的，所述Y支撑臂通过Y转轴与所述X支撑臂转动连接，所述Y转轴受Y轴电机控制，Y轴电机固定于所述Y支撑臂或X支撑臂内，所述Y轴电机与所述云台控制器电性连接。

在本实用新型中，优选的，还包括GPS天线，所述GPS天线固定于所述云台、X支撑臂和Y支撑臂中的任意一个部件的表面，并与所述仪器控制器电性连接。

在本实用新型中，优选的，还包括微型摄像头，所述微型摄像头固定于所述云台表面，并与所述仪器控制器电性连接。

在本实用新型中，优选的，还包括红外测温计，所述红外测温计的测温探头固定于所述云台的表面，所述红外测温计固定于所述云台内，并与所述仪器控制器电性连接。

在本实用新型中，优选的，还包括无线电台，所述无线电台固定于所述云台、X支撑臂和Y支撑臂中的任意一个部件内，所述无线电台的无线天线伸出到所在部件的表面，所述无线电台与所述仪器控制器电性连接。

在本实用新型中，优选的，还包括液晶屏和键盘，所述液晶屏和键盘分别与所述仪器控制器电性连接，并且分别固定于所述云台、X支撑臂和Y支撑臂中的任意一个部件的表面。