[实用新型]卸料装置及自动导向车

权利要求书

1.一种卸料装置，用于自动导向车，其特征在于，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；

所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构包括驱动机构和推杆；

所述料箱的一侧与所述车身铰接，且铰接处位于所述料箱的箱底，所述料箱的另一侧为活动端；

所述推杆的一端为所述推动部，所述推动部与所述活动端铰接；所述推杆的另一端为驱动部，所述驱动机构驱动所述驱动部沿预设方向运动，以改变所述推杆的倾角，从而提升或降低所述推动部的高度；所述推动部推动所述料箱翻转，以使所述物料从设置于所述料箱的倾倒侧的倾倒口排出。

3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动装置和丝杆模组；

所述驱动装置包括依次连接的电机和减速器，所述减速器与所述丝杆模组的丝杆连接，所述丝杆模组的螺母与所述推杆的驱动部连接，以使所述驱动部沿所述预设方向运动。

4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括导向组件；

所述导向组件包括滑轨和在所述滑轨上滑动的滑块，所述滑轨的导向方向为所述预设方向，所述滑轨安装于所述车身，所述滑块与所述推杆的驱动部转动连接。

5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括支撑组件；

所述驱动机构位于所述车身和所述料箱的箱底之间；所述支撑组件包括支撑滚轮和滚轮导轨，所述推杆的驱动部还安装有所述支撑滚轮，所述滚轮导轨安装于所述车身，且所述滚轮导轨的导向方向为所述预设方向，所述支撑滚轮沿所述滚轮导轨的导向方向滚动。

6.根据权利要求5所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括固定座；

所述推杆的数量为两个，所述固定座的两端分别与两个所述推杆的驱动部铰接，以带动两个所述推杆同步运动；

所述固定座位于所述料箱的底部，所述丝杆模组的螺母与所述固定座的中部连接，以驱动所述固定座沿所述预设方向做直线运动，所述预设方向与所述料箱翻转的轴线垂直；

所述固定座的两端均安装有所述导向组件，所述固定座与所述导向组件的滑块连接；

所述料箱的两侧形成有凹陷处，两个所述推杆分别位于两个所述凹陷处。

7.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述车身还设置有缓冲件，所述缓冲件与所述活动端对应设置，以对下落的所述料箱缓冲。

8.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述料箱的倾倒口处设置有挡门；

所述挡门的顶部与所述倾倒口的顶部铰接，所述挡门的底部与所述倾倒口的底部之间设置有吸附装置和限位挡片，在所述料箱倾斜时，所述挡门受重力开启；当所述挡门关闭时，所述限位挡片用于对将所述挡门锁定于所述倾倒口。

9.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述料箱的顶部开设有加料口；

所述料箱的侧壁设置有透明窗。

10.一种自动导向车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的卸料装置。