[实用新型]卸料装置及自动导向车

说明书

本申请涉及自动导向车领域，尤其是涉及一种卸料装置及自动导向车。卸料装置用于自动导向车，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出。本申请提供的卸料装置，通过将料箱铰接安装于自动导向车的车身，并利用翻转机构推动料箱翻转，实现自动翻转卸料的目的，装置结构简单有效，降低了人力成本，提高了卸料的效率。

技术领域

本申请涉及自动导向车领域，尤其是涉及一种卸料装置及自动导向车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)是指装备有电磁、陀螺仪、光学等自动导引装置，能够沿固定导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV车型包含潜伏举升式、牵引式、搬运式、滚筒输送式和叉车式等。目前，AGV基本都采用人力卸载货物的方式，导致劳动强度高，提高人工成本，不便于实现自动化。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种卸料装置及自动导向车，用于对料箱内的物料自动卸料，降低了人力成本，提高了卸料的效率。

本申请提供了一种卸料装置，用于自动导向车，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；

所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出。

在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构包括驱动机构和推杆；

所述料箱的一侧与所述车身铰接，且铰接处位于所述料箱的箱底，所述料箱的另一侧为活动端；

所述推杆的一端为所述推动部，所述推动部与所述活动端铰接；所述推杆的另一端为驱动部，所述驱动机构驱动所述驱动部沿预设方向运动，以改变所述推杆的倾角，从而提升或降低所述推动部的高度；所述推动部推动所述料箱翻转，以使所述物料从设置于所述料箱的倾倒侧的倾倒口排出。

在上述技术方案中，进一步地，所述驱动机构包括驱动装置和丝杆模组；

所述驱动装置包括依次连接的电机和减速器，所述减速器与所述丝杆模组的丝杆连接，所述丝杆模组的螺母与所述推杆的驱动部连接，以使所述驱动部沿所述预设方向运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构还包括导向组件；

所述导向组件包括滑轨和在所述滑轨上滑动的滑块，所述滑轨的导向方向为所述预设方向，所述滑轨安装于所述车身，所述滑块与所述推杆的驱动部转动连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构还包括支撑组件；

所述驱动机构位于所述车身和所述料箱的箱底之间；所述支撑组件包括支撑滚轮和滚轮导轨，所述推杆的驱动部还安装有所述支撑滚轮，所述滚轮导轨安装于所述车身，且所述滚轮导轨的导向方向为所述预设方向，所述支撑滚轮沿所述滚轮导轨的导向方向滚动。

在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构还包括固定座；

所述推杆的数量为两个，所述固定座的两端分别与两个所述推杆的驱动部铰接，以带动两个所述推杆同步运动；

所述固定座位于所述料箱的底部，所述丝杆模组的螺母与所述固定座的中部连接，以驱动所述固定座沿所述预设方向做直线运动，所述预设方向与所述料箱翻转的轴线垂直；

所述固定座的两端均安装有所述导向组件，所述固定座与所述导向组件的滑块连接；

所述料箱的两侧形成有凹陷处，两个所述推杆分别位于两个所述凹陷处。