[实用新型]一种扁线绕线机构

权利要求书

1.一种扁线绕线机构，其特征在于：包括平移驱动装置(2)、第一升降驱动装置(3)、用于骨架夹料的骨架料夹(4)、用于线体夹料的线体料夹(5)、用于定位放置骨架并带动骨架旋转的旋转式下定位夹头(6)、用于与旋转式下定位夹头(6)相配合夹住骨架并带动骨架旋转的旋转式上定位夹头(7)、用于将线体切断的切线机构(8)和用于将线体的一端夹紧固定以实现线体挂线的夹线机构(9)，所述平移驱动装置(2)安装在支架(1)上，所述第一升降驱动装置(3)安装在平移驱动装置(2)上并由平移驱动装置(2)带动平移，所述旋转式上定位夹头(7)安装在第一升降驱动装置(3)上，所述旋转式上定位夹头(7)的一侧设有第二升降驱动装置(11)，所述骨架料夹(4)和线体料夹(5)均通过安装块(12)安装在第二升降驱动装置(11)上，所述线体料夹(5)位于旋转式上定位夹头(7)的一侧，所述骨架料夹(4)位于旋转式上定位夹头(7)与线体料夹(5)之间，所述夹线机构(9)安装在支架(1)上，所述夹线机构(9)的夹线部位位于旋转式上定位夹头(7)的另一侧，所述旋转式下定位夹头(6)位于旋转式上定位夹头(7)下方，所述切线机构(8)安装在旋转式下定位夹头(6)上且位于旋转式下定位夹头(6)的一侧，所述线体料夹(5)能够夹住线体的一端并在平移驱动装置(2)的驱动下将线体的一端拉至夹线机构(9)的夹线部位，所述骨架料夹(4)能够夹住骨架并在平移驱动装置(2)的驱动下将骨架移送至旋转式下定位夹头(6)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种扁线绕线机构，其特征在于：所述旋转式上定位夹头(7)包括第一安装座(71)、夹爪(72)、套筒(73)、升降托块(74)、升降托块升降驱动气缸(75)、升降导杆(76)、第一转轴(77)、定位压杆(78)和第一旋转电机(79)，所述第一转轴(77)纵向且可转动地穿设在第一安装座(71)的下端，所述第一旋转电机(79)安装在第一安装座(71)的顶部并与第一转轴(77)的上端传动连接，所述夹爪(72)安装在第一转轴(77)的下端，所述定位压杆(78)安装在夹爪(72)内部，所述套筒(73)可升降地套设于夹爪(72)外部，所述升降导杆(76)纵向且可升降地安装在第一安装座(71)的背部，所述升降托块升降驱动气缸(75)安装在第一安装座(71)上并与升降导杆(76)的上端相连接，所述升降托块(74)的一端与升降导杆(76)的底端相连接，所述升降托块(74)的另一端伸入到套筒(73)的外壁上开设的槽位中，所述夹爪(72)的每个爪块(721)的头部端外壁均设有由上往下向外倾斜的第一斜面(722)，所述套筒(73)的内壁上设有由上往下向外倾斜的第二斜面(731)，当套筒(73)下降时，所述套筒(73)能够通过第二斜面(731)与第一斜面(722)相配合，从而驱动夹爪(72)的每个爪块(721)向内靠拢以实现闭合。

3.根据权利要求1所述的一种扁线绕线机构，其特征在于：所述旋转式下定位夹头(6)包括第二旋转电机(61)、固定滑套(62)、第二转轴(63)、定位头(64)和定位头安装座(65)，所述第二旋转电机(61)通过电机安装架(66)朝上安装在机架(13)的顶板底面上，所述固定滑套(62)安装在机架(13)的顶板上，所述第二转轴(63)纵向且可转动地穿设于固定滑套(62)内，所述第二旋转电机(61)的输出轴与第二转轴(63)的下端相连接，所述定位头安装座(65)安装在第二转轴(63)的顶部，所述定位头(64)安装在定位头安装座(65)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种扁线绕线机构，其特征在于：所述夹线机构(9)包括第一移动模组(91)、第二滑台气缸(92)、第二安装座(93)、第三滑台气缸(94)、升降座(95)、挂线夹(96)和挂线夹开合驱动气缸(97)，所述第一移动模组(91)水平布置，所述第二滑台气缸(92)安装在第一移动模组(91)上并与第一移动模组(91)相垂直，所述第二安装座(93)安装在第二滑台气缸(92)上并由第二滑台气缸(92)带动平移，所述第三滑台气缸(94)纵向安装在第二安装座(93)的前端，所述升降座(95)安装在第三滑台气缸(94)的输出部位并由第三滑台气缸(94)带动升降，所述挂线夹(96)安装在升降座(95)的前端，所述挂线夹开合驱动气缸(97)安装在升降座(95)上并与挂线夹(96)传动连接以带动其开合。