[实用新型]一种扁线绕线机构

说明书

本实用新型公开了一种扁线绕线机构，包括平移驱动装置、第一升降驱动装置、骨架料夹、线体料夹、旋转式下定位夹头、旋转式上定位夹头、切线机构和夹线机构，第一升降驱动装置安装在平移驱动装置上，旋转式上定位夹头安装在第一升降驱动装置上，线体料夹和骨架料夹均通过安装块安装在旋转式上定位夹头的一侧设有的第二升降驱动装置上，骨架料夹位于旋转式上定位夹头与线体料夹之间，夹线机构的夹线部位位于旋转式上定位夹头的另一侧，旋转式下定位夹头位于旋转式上定位夹头下方，切线机构安装在旋转式下定位夹头上且位于旋转式下定位夹头的一侧。本实用新型可实现电感磁芯的自动绕线作业，替代了人手绕线，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种扁线绕线机构。

背景技术

电感是能够把电能化为磁能而存储起来的电子元件，在各种用电设备中非常常见，电感的磁芯一般包括骨架和缠绕在骨架外部的绕线。然而，在传统的电感器生产线中，绕线工序是通过工人人手缠绕上骨架的，人手操作较为麻烦费时，工作效率低下，大大增加了工人的劳动强度，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种扁线绕线机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种扁线绕线机构，包括平移驱动装置、第一升降驱动装置、用于骨架夹料的骨架料夹、用于线体夹料的线体料夹、用于定位放置骨架并带动骨架旋转的旋转式下定位夹头、用于与旋转式下定位夹头相配合夹住骨架并带动骨架旋转的旋转式上定位夹头、用于将线体切断的切线机构和用于将线体的一端夹紧固定以实现线体挂线的夹线机构，所述平移驱动装置安装在支架上，所述第一升降驱动装置安装在平移驱动装置上并由平移驱动装置带动平移，所述旋转式上定位夹头安装在第一升降驱动装置上，所述旋转式上定位夹头的一侧设有第二升降驱动装置，所述骨架料夹和线体料夹均通过安装块安装在第二升降驱动装置上，所述线体料夹位于旋转式上定位夹头的一侧，所述骨架料夹位于旋转式上定位夹头与线体料夹之间，所述夹线机构安装在支架上，所述夹线机构的夹线部位位于旋转式上定位夹头的另一侧，所述旋转式下定位夹头位于旋转式上定位夹头下方，所述切线机构安装在旋转式下定位夹头上且位于旋转式下定位夹头的一侧，所述线体料夹能够夹住线体的一端并在平移驱动装置的驱动下将线体的一端拉至夹线机构的夹线部位，所述骨架料夹能够夹住骨架并在平移驱动装置的驱动下将骨架移送至旋转式下定位夹头的上端。

作为优选的实施方式，所述旋转式上定位夹头包括第一安装座、夹爪、套筒、升降托块、升降托块升降驱动气缸、升降导杆、第一转轴、定位压杆和第一旋转电机，所述第一转轴纵向且可转动地穿设在第一安装座的下端，所述第一旋转电机安装在第一安装座的顶部并与第一转轴的上端传动连接，所述夹爪安装在第一转轴的下端，所述定位压杆安装在夹爪内部，所述套筒可升降地套设于夹爪外部，所述升降导杆纵向且可升降地安装在第一安装座的背部，所述升降托块升降驱动气缸安装在第一安装座上并与升降导杆的上端相连接，所述升降托块的一端与升降导杆的底端相连接，所述升降托块的另一端伸入到套筒的外壁上开设的槽位中，所述夹爪的每个爪块的头部端外壁均设有由上往下向外倾斜的第一斜面，所述套筒的内壁上设有由上往下向外倾斜的第二斜面，当套筒下降时，所述套筒能够通过第二斜面与第一斜面相配合，从而驱动夹爪的每个爪块向内靠拢以实现闭合。

作为优选的实施方式，所述旋转式下定位夹头包括第二旋转电机、固定滑套、第二转轴、定位头和定位头安装座，所述第二旋转电机通过电机安装架朝上安装在机架的顶板底面上，所述固定滑套安装在机架的顶板上，所述第二转轴纵向且可转动地穿设于固定滑套内，所述第二旋转电机的输出轴与第二转轴的下端相连接，所述定位头安装座安装在第二转轴的顶部，所述定位头安装在定位头安装座的顶部。