[实用新型]一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构

权利要求书

1.一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，包括安装座，所述安装座内设置有安装腔，所述安装腔内设置有活动穿设出安装座的牵引棒，所述牵引棒通过设置在安装座中的伸缩机构驱动伸缩；其特征在于：所述伸缩机构包括与所述牵引棒驱动连接的底板，所述底板的下端与所述安装座之间设置有弹性件，所述安装腔内还设置有活动穿设入所述底板和所述牵引棒的导向柱；所述安装座内还设置有驱动所述底板的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：所述安装座的一侧设置有与牵引轨迹对应的滑槽，所述底板上设置有穿设出滑槽的凸条。

3.根据权利要求2所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：所述驱动机构包括枢转设置在安装腔内的凸轮，所述凸轮上枢转设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器活动抵压在所述底板上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：所述驱动机构还包括设置在安装座上的驱动电机，所述驱动电机的转轴穿设过设置在安装座上的轴承后延伸至所述安装腔内，所述转轴上驱动设置有所述凸轮，所述凸轮的一端上枢转设置有所述凸轮随动器。

5.根据权利要求4所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：所述导向柱的一端与所述安装腔内的内壁垂直连接，所述导向柱上套设有弹性件，所述导向柱的另一端穿设入所述底板和所述牵引棒内；且所述弹性件弹性间隔设置在所述安装腔内的内壁和所述底板之间。

6.根据权利要求5所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：所述牵引棒与所述安装座之间设置有滑套，且所述牵引棒活动穿设在所述滑套中；所述滑套的一端固定嵌设在所述安装座上，所述滑套的另一端延伸至所述安装腔内。

7.根据权利要求6所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：牵引棒穿设至安装腔内的端部通过紧固件将所述底板固定设置在所述牵引棒上。

8.根据权利要求7所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：所述安装座的滑槽两端分别为上极限位和下极限位，所述安装座的外部分别设置有与上极限位和下极限位对应的微动开关。