[实用新型]一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构

说明书

本实用新型涉及一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，包括安装座，安装座内设置有安装腔，安装腔内设置有活动穿设出安装座的牵引棒，牵引棒通过设置在安装座中的伸缩机构驱动伸缩；伸缩机构包括与牵引棒驱动连接的底板，所述底板的下端与所述安装座之间设置有弹性件，安装腔内还设置有活动穿设入底板和牵引棒的导向柱；安装座内还设置有驱动底板的驱动机构。本实用新型提供了一种结构简单、操作便捷、动作稳定性好的适用于自动搬运机器人中的牵引机构。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构。

背景技术

随着经济的发展，3C行业及半导体行业发展尤为迅速，一时间加工装配检测设备被推上了顶流。为了配合这类检测线的横空出世且解放劳动力，各大厂商都响应工业化智能工厂建设口号，纷纷引进AGV智能物流小车及SPS工装输送台车此类设备。在AGV智能物流小车与SPS工装输送台车的挂接问题中需要通过牵引机构与挂接结构的驱动配合实现驱动挂接的动作。

现有技术中的牵引机构采用顶机构实现伸缩位移，一方面牵引的导向性不佳，另一方面单一地通过推顶机构驱动位移，实现的牵引动作的稳定性不佳。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便捷、动作稳定性好的适用于自动搬运机器人中的牵引机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，包括安装座，所述安装座内设置有安装腔，所述安装腔内设置有活动穿设出安装座的牵引棒，所述牵引棒通过设置在安装座中的伸缩机构驱动伸缩；所述伸缩机构包括与所述牵引棒驱动连接的底板，所述底板的下端与所述安装座之间设置有弹性件，所述安装腔内还设置有活动穿设入所述底板和所述牵引棒的导向柱；所述安装座内还设置有驱动所述底板的驱动机构。

本实用新型一个较佳实施例中，安装座的一侧设置有与牵引轨迹对应的滑槽，所述底板上设置有穿设出滑槽的凸条。

本实用新型一个较佳实施例中，驱动机构包括枢转设置在安装腔内的凸轮，所述凸轮上枢转设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器活动抵压在所述底板上。

本实用新型一个较佳实施例中，驱动机构还包括设置在安装座上的驱动电机，所述驱动电机的转轴穿设过设置在安装座上的轴承后延伸至所述安装腔内，所述转轴上驱动设置有所述凸轮，所述凸轮的一端上枢转设置有所述凸轮随动器。

本实用新型一个较佳实施例中，导向柱的一端与所述安装腔内的内壁垂直连接，所述导向柱上套设有弹性件，所述导向柱的另一端穿设入所述底板和所述牵引棒内；且所述弹性件弹性间隔设置在所述安装腔内的内壁和所述底板之间。

本实用新型一个较佳实施例中，牵引棒与所述安装座之间设置有滑套，且所述牵引棒活动穿设在所述滑套中；所述滑套的一端固定嵌设在所述安装座上，所述滑套的另一端延伸至所述安装腔内。

本实用新型一个较佳实施例中，牵引棒穿设至安装腔内的端部通过紧固件将所述底板固定设置在所述牵引棒上。

本实用新型一个较佳实施例中，安装座的滑槽两端分别为上极限位和下极限位，所述安装座的外部分别设置有与上极限位和下极限位对应的微动开关。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：

本实用新型公开的一种结构简单、操作便捷的适用于自动搬运机器人中的牵引机构。

1、通过设置在安装座内的驱动机构驱动伸缩机构中的底板位移，利用底板和安装座之间的弹性件实现复位。通过弹性件和驱动机构的相对力实现了底板在安装座中的上下位移动作，底板的位移带动牵引棒相对安装座实现内外牵引动作。