[实用新型]隧道机器人维护系统有效
| 申请号： | 202121812680.9 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN215369953U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 董海颖;胡阳 | 申请（专利权）人： | 北京新科汇智科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 张岭 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 隧道 机器人 维护 系统 | ||
1.一种隧道机器人维护系统，其特征在于：包括行轨(1)，所述行轨(1)的一端设置有能趋向靠近所述行轨(1)或者远离所述行轨(1)方向运动的检测组件(2)，所述检测组件(2)包括设置于所述行轨(1)一侧的移动轨(21)，所述行轨(1)靠近所述移动轨(21)的一侧固接有支撑杆(11)，所述移动轨(21)对应所述行轨(1)所述支撑杆(11)的位置开设有卡接槽(42)，所述支撑杆(11)能够插设于所述卡接槽(42)内。
2.根据权利要求1所述的隧道机器人维护系统，其特征在于：所述支撑杆(11)远离所述行轨(1)的一端设置有多个铰接轴(12)，所述铰接轴(12)上设置有多个挡板(13)。
3.根据权利要求2所述的隧道机器人维护系统，其特征在于：所述支撑杆(11)对应所述挡板(13)的位置开设有能够容纳所述挡板(13)的容纳槽(15)。
4.根据权利要求2所述的隧道机器人维护系统，其特征在于：所述铰接轴(12)套设有扭簧(14)，所述扭簧(14)的一端固接于所述挡板(13)，所述扭簧(14)的另一端固接于所述支撑杆(11)。
5.根据权利要求1所述的隧道机器人维护系统，其特征在于：所述移动轨(21)远离所述行轨(1)的一侧倾斜设置有倾斜轨(31)。
6.根据权利要求1所述的隧道机器人维护系统，其特征在于：所述卡接槽(42)内设置有能够与所述支撑杆(11)抵接的滚珠(45)，所述支撑杆(11)对应所述滚珠(45)的位置开设有承接槽(47)。
7.根据权利要求6所述的隧道机器人维护系统，其特征在于：所述卡接槽(42)内开设有滑槽(43)，所述滑槽(43)内滑移连接有滚珠块(44)，所述滚珠(45)设置于所述滚珠块(44)内，所述滑槽(43)内设置有与所述滑槽(43)的长度方向相同的压簧(46)。
8.根据权利要求1所述的隧道机器人维护系统，其特征在于：所述检测组件(2)的下方设置有能够驱动所述检测组件(2)进行运动的止推万向轮(23)。
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