[实用新型]隧道机器人维护系统

说明书

本申请涉及隧道机器人维护系统，其包括行轨，行轨的一端设置有能趋向靠近行轨或者远离行轨方向运动的检测组件，检测组件包括设置于行轨一侧的移动轨，行轨靠近移动轨的一侧固接有支撑杆，移动轨对应行轨支撑杆的位置开设有卡接槽，支撑杆能够插设于卡接槽内。本申请具有降低轨道机器人的检修难度的效果。

技术领域

本申请涉及机器人维护的领域，尤其是涉及隧道机器人维护系统。

背景技术

众所周知，随着经济的发展，机器人逐渐代替人类在各个领域进行作业，现有机器人进入的环境，人类无法长时间生存或者无法进入，恶劣的环境导致机器人的寿命也会缩短，进行检修的频率也相应的增多。

针对上述中的相关技术，发明人认为在现有技术中，隧道内的机器人设置于隧道的上方，工人使用工具到达隧道上方对轨道机器人进行检修，难度过大。

实用新型内容

为了降低轨道机器人的检修难度，本申请提供隧道机器人维护系统。

本申请提供的隧道机器人维护系统采用如下的技术方案：

隧道机器人维护系统，包括行轨，行轨的一端设置有能趋向靠近行轨或者远离行轨方向运动的检测组件，检测组件包括设置于行轨一侧的移动轨，行轨靠近移动轨的一侧固接有支撑杆，移动轨对应行轨支撑杆的位置开设有卡接槽，支撑杆能够插设于卡接槽内。

通过采用上述技术方案，在需要对轨道机器人进行检修的时候，使移动轨趋向靠近行轨的方向进行运动，使行轨的支撑杆插设于移动柜的卡接槽内，行轨与移动轨相互抵接，轨道机器人从行轨移动至移动轨上，进行检修，无需上轨道取下机器人，降低了维修难度。

可选的，支撑杆远离行轨的一端设置有多个铰接轴，铰接轴上设置有多个挡板。

通过采用上述技术方案，轨道机器人在行轨进行移动，当移动至行轨的一端时，往往由于轨道机器人本身的惯性，有脱轨的几率，进而导致机器人的损坏，挡板设置于支撑杆的一端，挡板转动至与支撑杆的长度方向垂直时，能够遮挡轨道机器人，减少轨道机器人脱轨的几率。

可选的，支撑杆对应挡板的位置开设有能够容纳挡板的容纳槽。

通过采用上述技术方案，当挡板趋向支撑杆的方向进行转动的时候，挡板转动至容纳槽内且挡板抵接于支撑杆的刺鼻，使挡板与支撑杆处于同一平面。

可选的，铰接轴套设有扭簧，扭簧的一端固接于挡板，扭簧的另一端固接于支撑杆。

通过采用上述技术方案，常态下，扭簧驱动挡板垂直于支撑杆，在支撑杆插设于卡接槽内，对挡板进行折叠。

可选的，移动轨远离行轨的一侧倾斜设置有倾斜轨。

通过采用上述技术方案，在轨道机器人到达移动轨后，通过倾斜轨，将轨道机器人引导向下运动，使工作人员更好的对轨道机器人进行检修。

可选的，卡接槽内设置有能够与支撑杆抵接的滚珠，支撑杆对应滚珠的位置开设有承接槽。

通过采用上述技术方案，当支撑杆插设于卡接槽内，滚珠能够抵接于支撑杆进行转动，当行轨与承接轨相互抵接时，滚珠抵接于支撑杆内的承接槽内，辅助限定承接轨与行轨的相对位置不发生改变。

可选的，卡接槽内开设有滑槽，滑槽内滑移连接有滚珠块，滚珠设置于滚珠块内，滑槽内设置有与滑槽的长度方向相同的压簧。

通过采用上述技术方案，支撑杆插设于卡接槽内时，使滚珠块在滑槽内趋向远离支撑杆的方向进行滑移，滚珠始终抵接于支撑杆的侧壁，且摁压压簧，使压簧具有推动滚珠块趋向靠近支撑杆的力。

可选的，检测组件的下方设置有能够驱动检测组件进行运动的止推万向轮。