[实用新型]一种创新型单轴机器人封装

权利要求书

1.一种创新型单轴机器人封装，其特征在于：包括风琴罩、第一载板、第二载板、尾座、马达、马达座、联轴器、丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、轴承、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、底座以及后侧板；所述底座、后侧板、尾座、马达座、第一载板、第二载板以及风琴罩组成长方体的机身；所述第一导轨固定安装在底座上；所述第二导轨固定安装在后侧板上；所述丝杆的一半设置为正牙丝杆，另一半设置为反牙丝杆。

2.根据权利要求1所述的一种创新型单轴机器人封装，其特征在于：所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别设置在丝杆的正牙丝杆和反牙丝杆上。

3.根据权利要求1所述的一种创新型单轴机器人封装，其特征在于：所述第一滑块和第二滑块上设置有圆孔。

4.根据权利要求3所述的一种创新型单轴机器人封装，其特征在于：所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别设置在第一滑块和第二滑块的圆孔内。

5.根据权利要求1所述的一种创新型单轴机器人封装，其特征在于：所述第一载板和第二载板分别与第一滑块和第二滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种创新型单轴机器人封装，其特征在于：所述轴承设置在丝杆的两端；所述尾座和马达座的中间设置有圆孔；所述轴承固定设置在尾座和马达座的圆孔中。

7.根据权利要求1所述的一种创新型单轴机器人封装，其特征在于：所述联轴器的一端套设在丝杆的一端，所述联轴器的另一端套设在马达的转轴上，实现马达的转轴转动带动丝杆转动。

8.根据权利要求1所述的一种创新型单轴机器人封装，其特征在于：所述马达固定设置在马达座上。

9.根据权利要求1所述的一种创新型单轴机器人封装，其特征在于：所述第一载板和第二载板呈现“L”形状。

10.根据权利要求1所述的一种创新型单轴机器人封装，其特征在于：所述风琴罩的内表面设置吸音棉，降低机器在运行过程中的噪声以及防尘。