[实用新型]一种创新型单轴机器人封装

说明书

本实用新型公开了一种创新型单轴机器人封装，包括风琴罩、第一载板、第二载板、尾座、马达、马达座、联轴器、丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、轴承、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、底座以及后侧板；所述底座、后侧板、尾座、马达座、第一载板、第二载板以及风琴罩组成长方体的机身；所述第一导轨固定安装在底座上；所述第二导轨固定安装在后侧板上；所述丝杆的一半设置为正牙丝杆，另一半设置为反牙丝杆。一种创新型单轴机器人封装具有运行平稳、使用寿命增长、防尘、降低噪音以及提高工作效率等现有产品所不具备的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种单轴机器人，更具体的说，本实用新型涉及一种创新型单轴机器人封装。

背景技术

现在的单轴机器人中的丝杆模组负载大多是垂直安装在滑块上，导轨在底下水平安装，当负载安装在模组的侧面时，重心在侧面，滑块受力不均，影响精度，缩短了单轴机器人使用寿命。现有的单轴机器人中安装的丝杆为单向丝杆，在使用过程中效率较低。现有的单轴机器人在使用过程中容易产生噪音，从而影响了人们生产工作的工作舒适度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种创新型单轴机器人封装，使单轴机器人具有运行平稳以及高效率的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种创新型单轴机器人封装，包括风琴罩、第一载板、第二载板、尾座、马达、马达座、联轴器、丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、轴承、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、底座以及后侧板；所述底座、后侧板、尾座、马达座、第一载板、第二载板以及风琴罩组成长方体的机身；所述第一导轨固定安装在底座上；所述第二导轨固定安装在后侧板上；所述丝杆的一半设置为正牙丝杆，另一半设置为反牙丝杆。

在上述的结构中，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别设置在丝杆的正牙丝杆和反牙丝杆上。

在上述的结构中，所述第一滑块和第二滑块上设置有圆孔。

在上述的结构中，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别设置在第一滑块和第二滑块的圆孔内。

在上述的结构中，所述第一载板和第二载板分别与第一滑块和第二滑块固定连接。

在上述的结构中，所述轴承设置在丝杆的两端；所述尾座和马达座的中间设置有圆孔；所述轴承固定设置在尾座和马达座的圆孔中。

在上述的结构中，所述联轴器的一端套设在丝杆的一端，所述联轴器的另一端套设在马达的转轴上，实现马达的转轴转动带动丝杆转动。

在上述的结构中，所述马达固定设置在马达座上。

在上述的结构中，所述第一载板和第二载板呈现“L”形状。

在上述的结构中，所述风琴罩的内表面设置吸音棉，降低机器在运行过程中的噪声以及防尘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种创新型单轴机器人封装，本实用新型的底座和后侧板上分别安装导轨以及把丝杆的一半设置为正牙丝杆，另一半设置为反牙丝杆；解决了现有单轴机器人因滑块受力不均而影响精度和缩短使用寿命、运行不平稳以及工作效率低等技术问题；在使用过程中能够大幅度提升运行稳定性、提高工作效率以及延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型结构拆分图；

图3是本实用新型中丝杆的装配示意图。

具体实施方式