[实用新型]一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置

权利要求书

1.一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)滑动连接有抓取架(2)，所述抓取架(2)设置有用于抓取呈竖直状态的铰链支杆的抓取组件、用于驱动铰链支杆呈水平状态的旋转组件、用于驱动铰链支杆水平移动并进行预装的输送结构。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其特征在于：所述抓取组件包括设置于抓取架(2)的夹取座(5)、若干设置于所述夹取座(5)的夹爪气缸(6)、设置于所述夹爪气缸(6)输出端并用于夹持铰链支杆的夹爪(18)，若干个所述夹爪气缸(6)呈依次排列并实现驱动对应夹爪(18)夹持铰链支杆相应位置。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其特征在于：所述夹取座(5)设置有用于抵接铰链支杆端部并实现供铰链支杆端部抵接实现跟随夹取座(5)同步移动的抵接结构，所述抵接结构包括设置于所述夹取座(5)的抵接气缸(7)、设置于所述抵接气缸(7)输出端并供铰链支杆端部抵接的抵接块(8)，所述抵接气缸(7)输出端朝向与夹爪气缸(6)输出朝向一致。

4.根据权利要求2所述的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其特征在于：所述旋转组件包括沿竖直方向滑动连接于所述抓取架(2)的升降块(9)、设置于所述升降块(9)并驱动所述夹取座(5)旋转的旋转气缸(10)，所述旋转气缸(10)转动轴向呈水平设置且垂直于抓取架(2)滑移方向，所述升降块(9)与抓取架(2)之间设置有限定升降块(9)相对于抓取架(2)高度的调节结构，所述升降块(9)与夹取座(5)之间设置有限制夹取座(5)旋转的限制结构。

5.根据权利要求4所述的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其特征在于：调节结构包括螺纹连接于所述升降块(9)且呈竖直设置的调节螺栓(11)、设置于所述抓取架(2)并供所述调节螺栓(11)下端面抵接的调节块(12)。

6.根据权利要求4所述的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其特征在于：所述限制结构包括固定连接于所述夹取座(5)侧壁的限制块(13)、设置于所述升降块(9)的限制座(14)、螺纹连接于所述限制座并能够抵接于所述限制块(13)的限制螺杆(15)、铰接所述限制座(14)并用于抵接限制块(13)背离限制螺杆(15)一端的卡勾件(16)、设置于所述升降块(9)并驱动构件旋转并脱离限制块(13)的限制气缸(17)、设置于所述卡勾件(16)与限制座(14)转动连接端的复位扭簧，所述限制螺杆(15)抵接于所述限制块(13)背离旋转方向的一端表面，所述夹取座(5)旋转并使铰链支杆转动呈水平时，所述限制块(13)旋转至卡勾件(16)与限制螺杆(15)之间。

7.根据权利要求1所述的一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其特征在于：所述输送结构包括设置于所述连接架(1)并驱动所述抓取架(2)水平滑移的输送气缸(3)、设置于所述连接架(1)并对所述抓取架(2)滑移方向进行导向的导轨(4)。