[实用新型]一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置

说明书

本实用新型公开了一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，其技术方案要点是：一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，包括连接架，所述连接架滑动连接有抓取架，所述抓取架设置有用于抓取呈竖直状态的铰链支杆的抓取组件、用于驱动铰链支杆呈水平状态的旋转组件、用于驱动铰链支杆水平移动并进行预装的输送结构。本实用新型实现方便抓取铰链支杆并将铰链支杆转动呈水平状态后，将铰链支杆装入相应的预装装置，实现自动预装铰链支杆的作用。

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工领域，尤其涉及到一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置。

背景技术

现有眼镜加工过程中，需要加工眼镜脚，眼镜脚加工时，需要将铰链支杆插设固定于眼镜脚内。

在进行铰链支杆插设眼镜脚时，需要对铰链支杆逐个输送，然后抓取铰链支杆，并将铰链支杆精准定位并安装于预装配位置，现有的方式一般通过人工拾取并放置于预装配位置，之后通过顶推结构将铰链支杆加热并顶推至眼镜脚内，通过人工拾取并放置，不易于精准定位，且容易出现错误放置的情况。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，实现方便抓取铰链支杆并将铰链支杆转动呈水平状态后，将铰链支杆装入相应的预装装置，实现自动预装铰链支杆的作用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种眼镜插针机中铰链支杆抓取并进行预装装置，包括连接架，所述连接架滑动连接有抓取架，所述抓取架设置有用于抓取呈竖直状态的铰链支杆的抓取组件、用于驱动铰链支杆呈水平状态的旋转组件、用于驱动铰链支杆水平移动并进行预装的输送结构。

本实用新型的进一步设置为：所述抓取组件包括设置于抓取架的夹取座、若干设置于所述夹取座的夹爪气缸、设置于所述夹爪气缸输出端并用于夹持铰链支杆的夹爪，若干个所述夹爪气缸呈依次排列并实现驱动对应夹爪夹持铰链支杆相应位置。

本实用新型的进一步设置为：所述夹取座设置有用于抵接铰链支杆端部并实现供铰链支杆端部抵接实现跟随夹取座同步移动的抵接结构，所述抵接结构包括设置于所述夹取座的抵接气缸、设置于所述抵接气缸输出端并供铰链支杆端部抵接的抵接块，所述抵接气缸输出端朝向与夹爪气缸输出朝向一致。

本实用新型的进一步设置为：所述旋转组件包括沿竖直方向滑动连接于所述抓取架的升降块、设置于所述升降块并驱动所述夹取座旋转的旋转气缸，所述旋转气缸转动轴向呈水平设置且垂直于抓取架滑移方向，所述升降块与抓取架之间设置有限定升降块相对于抓取架高度的调节结构，所述升降块与夹取座之间设置有限制夹取座旋转的限制结构。

本实用新型的进一步设置为：调节结构包括螺纹连接于所述升降块且呈竖直设置的调节螺栓、设置于所述抓取架并供所述调节螺栓下端面抵接的调节块。

本实用新型的进一步设置为：所述限制结构包括固定连接于所述夹取座侧壁的限制块、设置于所述升降块的限制座、螺纹连接于所述限位座并能够抵接于所述限制块的限制螺杆、铰接所述限制座并用于抵接限制块背离限制螺杆一端的卡勾件、设置于所述升降块并驱动构件旋转并脱离限制块的限制气缸、设置于所述卡勾件与限制座转动连接端的复位扭簧，所述限制螺杆抵接于所述限制块背离旋转方向的一端表面，所述夹取座旋转并使铰链支杆转动呈水平时，所述限制块旋转至卡勾件与限制螺杆之间。

本实用新型的进一步设置为：所述输送结构包括设置于所述连接架并驱动所述抓取架水平滑移的输送气缸、设置于所述连接架并对所述抓取架滑移方向进行导向的导轨。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：