[实用新型]袋库输送设备

权利要求书

1.一种袋库输送设备，其特征在于，包括框架结构的架体，架体上安装有驱动装置，架体内高低间隔设置有多组从动轮，驱动装置和多组从动轮之间通过同步带构成闭环输送结构，同步带上间隔设置有多个袋库；

架体一侧袋库循环轨迹上设置有推板上袋机构，推板上袋机构用于向袋库中推送包装袋；

架体另一侧袋库循环轨迹上设置有抓手卸袋机构，抓手卸袋机构用于从袋库中抓取包装袋。

2.如权利要求1所述的袋库输送设备，其特征在于，推板上袋机构包括与架体侧柱固连的支撑架，支撑架上设置有托袋平台，托袋平台两侧设置有滑轨，托袋平台上通过滑轨滑动跨接有推板。

3.如权利要求1所述的袋库输送设备，其特征在于，抓手卸袋机构包括与架体侧柱固连的矩形架体，矩形架体两相对侧边的顶部安装有滑杆，滑杆之间滑动跨接有滑板，矩形架体上安装有驱动气缸，驱动气缸与滑板垂直设置，驱动气缸的底部与矩形架体固连，驱动气缸的输出端与滑板铰接，滑板底面上竖向固定有升降气缸，升降气缸的输出端水平设置有抓手。

4.如权利要求3所述的袋库输送设备，其特征在于，抓手包括水平设置在升降气缸输出端的固定夹爪，固定夹爪的尾部铰接有抓手气缸，固定夹爪的中部铰接有活动夹爪，活动夹爪的尾部与抓手气缸的输出端铰接。

5.如权利要求1所述的袋库输送设备，其特征在于，袋库包括上下并行等间隔设置的多个承载板，承载板的两侧连接有固定板，固定板的顶部与同步带铰接。

6.如权利要求1所述的袋库输送设备，其特征在于，驱动装置包括驱动电机，与驱动电机传动连接的传动轴，传动轴跨接在架体内，传动轴两端靠近架体位置处设置有主动轮，主动轮和多组从动轮之间通过同步带构成闭环输送结构。