[实用新型]袋库输送设备

说明书

本实用新型实施例提供了一种袋库输送设备，包括框架结构的架体，架体上安装有驱动装置，架体内高低间隔设置有多组从动轮，驱动装置和多组从动轮之间通过同步带构成闭环输送结构，同步带上间隔设置有多个袋库；架体一侧袋库循环轨迹上设置有推板上袋机构，推板上袋机构用于向袋库中推送包装袋；架体另一侧袋库循环轨迹上设置有抓手卸袋机构，抓手卸袋机构用于从袋库中抓取包装袋。本实用新型实施例提供的方案，多组从动轮采用高低间隔设置方式，增加了同步带绕行长度和高度以此提高设置袋库的数量，使得袋库输送设备中同时存放包装袋的数量增加。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种袋库输送设备。

背景技术

现有自动上袋机的袋库输送设备采用单圈输送链条结构，输送链条上能够安装的袋库的数量较少，导致袋库输送设备上同时存放的包装袋数量有限，制约了自动上袋机的上袋效率，因此，如何增加袋库输送设备的袋库数量，以此来提高自动上袋机的上袋效率成为了研发人员的主要研究方向。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种袋库输送设备。

本实用新型实施的一方面，提供了一种袋库输送设备，包括框架结构的架体，架体上安装有驱动装置，架体内高低间隔设置有多组从动轮，驱动装置和多组从动轮之间通过同步带构成闭环输送结构，同步带上间隔设置有多个袋库；

架体一侧袋库循环轨迹上设置有推板上袋机构，推板上袋机构用于向袋库中推送包装袋；

架体另一侧袋库循环轨迹上设置有抓手卸袋机构，抓手卸袋机构用于从袋库中抓取包装袋。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于：多组从动轮采用高低间隔设置方式，增加了同步带绕行长度和高度以此提高设置袋库的数量，使得袋库输送设备中同时存放包装袋的数量增加。

可选的，推板上袋机构包括与架体侧柱固连的支撑架，支撑架上设置有托袋平台，托袋平台两侧设置有滑轨，托袋平台上通过滑轨滑动跨接有推板。

可选的，抓手卸袋机构包括与架体侧柱固连的矩形架体，矩形架体两相对侧边的顶部安装有滑杆，滑杆之间滑动跨接有滑板，矩形架体上安装有驱动气缸，驱动气缸与滑板垂直设置，驱动气缸的底部与矩形架体固连，驱动气缸的输出端与滑板铰接，滑板底面上竖向固定有升降气缸，升降气缸的输出端水平设置有抓手。

可选的，抓手包括水平设置在升降气缸输出端的固定夹爪，固定夹爪的尾部铰接有抓手气缸，固定夹爪的中部铰接有活动夹爪，活动夹爪的尾部与抓手气缸的输出端铰接。

可选的，袋库包括上下并行等间隔设置的多个承载板，承载板的两侧连接有固定板，固定板的顶部与同步带铰接。

可选的，驱动装置包括驱动电机，与驱动电机传动连接的传动轴，传动轴跨接在架体内，传动轴两端靠近架体位置处设置有主动轮，主动轮和多组从动轮之间通过同步带构成闭环输送结构。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种袋库输送设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种同步带的绕行结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种推板上袋机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的额一种抓手卸袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种抓手的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种袋库的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种驱动装置的结构示意图。