[实用新型]一种可控定向机载光谱测量平台

权利要求书

1.一种可控定向机载光谱测量平台，其特征在于，包括用于光谱测量的光纤维探头(1)、R轴电机(2)、云台(3)、P轴电机(4)；

所述R轴电机(2)与P轴电机(4)均固定设置在云台(3)上，所述R轴电机(2)的输出主轴连接有Y支撑臂(5)，所述Y支撑臂(5)通过快挂装置(6)连接机体，所述P轴电机(4)的输出主轴连接有光纤维探头卡座(7)，所述光纤维探头(1)安装在光纤维探头卡座(7)上，R轴电机(2)的输出主轴与P轴电机(4)的输出主轴间存在夹角，所述夹角不为平角。

2.根据权利要求1所述的一种可控定向机载光谱测量平台，其特征在于，所述Y支撑臂(5)位于右手笛卡尔坐标的Y轴上，所述R轴电机(2)用于带动云台(3)及P轴电机(4)沿右手笛卡尔坐标的Z轴转动，所述P轴电机(4)用于带动光纤维探头卡座(7)与光纤维探头(1)沿右手笛卡尔坐标的X轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种可控定向机载光谱测量平台，其特征在于，所述Y支撑臂(5)一侧连接有云台无线通信装置(8)，所述云台无线通信装置(8)包括通信接口(9)与无线天线(10)。

4.根据权利要求3所述的一种可控定向机载光谱测量平台，其特征在于，所述云台(3)内安装有云台控制器，所述云台控制器与R轴电机(2)与P轴电机(4)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种可控定向机载光谱测量平台，其特征在于，所述快挂装置(6)包括快接卡头(61)与快挂卡座(62)。

6.根据权利要求5所述的一种可控定向机载光谱测量平台，其特征在于，所述快接卡头(61)内部开设有弹簧安装腔，所述弹簧安装腔内部安装有弹簧，所述弹簧的一端与弹簧安装腔底壁固定连接，一端与按动件(613)底端的滑柱(612)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可控定向机载光谱测量平台，其特征在于，所述弹簧安装腔两侧开设有滑槽(611)，所述滑柱(612)延伸至所述滑槽(611)内。

8.根据权利要求7所述的一种可控定向机载光谱测量平台，其特征在于，所述快挂卡座(62)的四角上还设置有L形卡件(621)，所述滑槽(611)的长度大于所述L形卡件(621)的短端长度，所述L形卡件(621)的内侧用于与滑柱(612)相抵，相邻所述L形卡件(621)间的空隙用于安放快接卡头(61)。