[实用新型]一种可控定向机载光谱测量平台

说明书

本实用新型提供一种可控定向机载光谱测量平台，包括用于光谱测量的光纤维探头、R轴电机、云台、P轴电机；所述R轴电机与P轴电机均固定设置在云台上，所述R轴电机的输出主轴连接有Y支撑臂，所述Y支撑臂通过快挂装置连接机体，所述P轴电机的输出主轴连接有光纤维探头卡座，所述光纤维探头安装在光纤维探头卡座上，R轴电机的输出主轴与P轴电机的输出主轴间存在夹角，所述夹角不为平角；进而可以使光纤维探头移动到预设的测量角度上，按预定角度测量光谱数据，提高测量精度。

技术领域

本实用新型涉及光谱照度测量技术领域，具体涉及一种可控定向机载光谱测量平台。

背景技术

光谱仪(Spectroscope)是将成分复杂的光分解为光谱线的科学仪器，由棱镜或衍射光栅等构成，利用光谱仪可测量物体表面反射的光线，通过光谱仪对光信息的抓取、以照相底片显影，或电脑化自动显示数值仪器显示和分析，从而测知物品中含有何种元素。这种技术被广泛地应用于空气污染、水污染、食品卫生、金属工业等的检测中。

对于部分机载光谱测量，在飞行前都会根据不同的测量任务，计算出最适合测量的测量角度，光谱测量仪需要移动到该测量角度，以此来保证测量的精度；

但是现有的机载光谱测量设备上的云台在带动光谱测量仪移动时，有些角度和位置是测量仪无法到达的，只能移动到最相近位置，那么这样测量出的数据，测量精度较差，所得出的分析结果也不太准确，所以急需一种可控定向的机载光谱测量平台，满足在特定测量角度和位置来进行光谱测量的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种可控定向机载光谱测量平台，包括用于光谱测量的光纤维探头、R轴电机、云台、P轴电机；

所述R轴电机与P轴电机均固定设置在云台上，所述R轴电机的输出主轴连接有Y支撑臂，所述Y支撑臂通过快挂装置连接机体，所述P轴电机的输出主轴连接有光纤维探头卡座，所述光纤维探头安装在光纤维探头卡座上，R轴电机的输出主轴与P轴电机的输出主轴间存在夹角，所述夹角不为平角。

所述Y支撑臂位于右手笛卡尔坐标的Y轴上，所述R轴电机用于带动云台及P轴电机沿右手笛卡尔坐标的Z轴转动，所述P轴电机用于带动光纤维探头卡座与光纤维探头沿右手笛卡尔坐标的X轴转动。

所述Y支撑臂一侧连接有云台无线通信装置，所述云台无线通信装置包括通信接口与无线天线。

所述云台内安装有云台控制器，所述云台控制器与R轴电机与P轴电机电连接。

所述快挂装置包括快接卡头与快挂卡座。

所述快接卡头内部开设有弹簧安装腔，所述弹簧安装腔内部安装有弹簧，所述弹簧的一端与弹簧安装腔底壁固定连接，一端与按动件的底端的滑柱固定连接。

所述弹簧安装腔两侧开设有滑槽，所述滑柱延伸至所述滑槽内。

所述快挂卡座的四角上还设置有L形卡件，所述滑槽的长度大于所述L 形卡件的短端长度，所述L形卡件的内侧用于与滑柱相抵，相邻所述L形卡件间的空隙用于安放快接卡头。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型设备，R轴电机与P轴电机均固定设置在云台上，R轴电机的输出主轴连接有Y支撑臂，P轴电机的输出主轴连接有光纤维探头卡座，R轴电机的输出主轴与P轴电机的输出主轴间存在不为平角的夹角，进而可以使光纤维探头移动到预设的测量角度上，按预定角度测量光谱数据，提高测量精度。

2、本设备具有快快挂装置，方便安装，也可用于船载或便携光谱测量使用。

3、本设备可通过通信接口与无线天线连接上位机，实现自动控制R轴电机与P轴电机的转动，进而调整光纤维探头所处的测量角度。

附图说明