[实用新型]一种机器人搬运用夹具

权利要求书

1.一种机器人搬运用夹具，包括夹持机构(1)，其特征在于：所述夹持机构(1)包括第一夹爪(3)、限位槽(4)、第二夹爪(5)、第一液压气缸(6)、安装框(7)和调节槽(8)，所述第一夹爪(3)固定连接在安装框(7)上端面一侧，所述限位槽(4)开设在第一夹爪(3)侧端面上部，所述安装框(7)开设在调节槽(8)上端面，所述第二夹爪(5)一端滑动连接在调节槽(8)内部，所述第二夹爪(5)包括锁杆(9)、转动连接块(10)、调节杆(11)、转动槽(12)、连接块(13)、第二液压气缸(14)、导向滑块(15)和第二夹爪主体(16)，所述转动槽(12)开设在第二夹爪主体(16)上端面，所述锁杆(9)一端转动连接在转动槽(12)内壁，所述转动连接块(10)固定连接在锁杆(9)一侧侧端面，所述第二液压气缸(14)固定连接在第二夹爪主体(16)一侧侧端面，所述连接块(13)固定连接在第二液压气缸(14)的输出端，所述调节杆(11)一端转动连接在连接块(13)上端面，所述导向滑块(15)固定连接在第二夹爪主体(16)下端面，所述第一液压气缸(6)固定连接在安装框(7)背离第一夹爪(3)一侧侧端面，所述夹持机构(1)下端面设置有固定臂(2)，所述固定臂(2)包括固定臂主体(17)、连接柱(18)、散热孔(19)、伺服电机(20)和限位环(21)，所述连接柱(18)转动连接在固定臂主体(17)内部，所述限位环(21)固定连接在连接柱(18)侧端面，所述伺服电机(20)安装在固定臂主体(17)内部，所述散热孔(19)开设在固定臂主体(17)侧端面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用夹具，其特征在于：所述第一夹爪(3)背离安装框(7)一端朝第一液压气缸(6)的方向弯折75°，所述限位槽(4)贯穿第一夹爪(3)侧端面上部，所述第一夹爪(3)的弯折部分被限位槽(4)贯穿。

3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用夹具，其特征在于：所述导向滑块(15)大小位置与调节槽(8)相适配，所述导向滑块(15)一侧侧端面与第一液压气缸(6)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用夹具，其特征在于：所述调节杆(11)背离连接块(13)的一端与转动连接块(10)转动连接，所述锁杆(9)大小与限位槽(4)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用夹具，其特征在于：所述限位环(21)共两组对称固定连接在连接柱(18)侧端面，所述连接柱(18)一端与伺服电机(20)输出端固定连接，所述连接柱(18)背离伺服电机(20)的一端与固定臂主体(17)的一端齐平，且连接柱(18)背离伺服电机(20)的一端与夹持机构(1)下端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人搬运用夹具，其特征在于：所述散热孔(19)至少有一组开设在固定臂主体(17)侧端面，且散热孔(19)的位置与伺服电机(20)相对应。