[实用新型]一种机器人搬运用夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人搬运用夹具，包括夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪、限位槽、第二夹爪、第一液压气缸、安装框和调节槽，所述第一夹爪固定连接在安装框上端面一侧，所述限位槽开设在第一夹爪侧端面上部，所述安装框开设在调节槽上端面，所述第二夹爪一端滑动连接在调节槽内部，所述第二夹爪包括锁杆、转动连接块、调节杆、转动槽、连接块、第二液压气缸、导向滑块和第二夹爪主体，所述转动槽开设在第二夹爪主体上端面，所述锁杆一端转动连接在转动槽内壁，所述转动连接块固定连接在锁杆一侧侧端面，所述第二液压气缸固定连接在第二夹爪主体一侧侧端面。本实用新型对物件夹持的适应性更高，且可夹持物件进行转动。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种机器人搬运用夹具。

背景技术

随着社会的发展和进步，夹具普及到社会化的各个角落，作为夹具的一种，机器人搬运用夹具工装也越发显得尤为重要。

当前机器人搬运夹具夹持物件通过螺栓将夹爪与物件紧固，夹持效果差且操作不便，夹具适应性非常低；同时现有机器人搬运夹具在夹持体积较小的物件时，两组夹爪对物件的夹持效果不佳，小物件夹持会出现不稳的现象；并且现有机器人搬运夹具只能固定的夹持，无法进行转动，机器人夹具适用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人搬运用夹具，包括夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪、限位槽、第二夹爪、第一液压气缸、安装框和调节槽，所述第一夹爪固定连接在安装框上端面一侧，所述限位槽开设在第一夹爪侧端面上部，所述安装框开设在调节槽上端面，所述第二夹爪一端滑动连接在调节槽内部，所述第二夹爪包括锁杆、转动连接块、调节杆、转动槽、连接块、第二液压气缸、导向滑块和第二夹爪主体，所述转动槽开设在第二夹爪主体上端面，所述锁杆一端转动连接在转动槽内壁，所述转动连接块固定连接在锁杆一侧侧端面，所述第二液压气缸固定连接在第二夹爪主体一侧侧端面，所述连接块固定连接在第二液压气缸的输出端，所述转动槽一端转动连接在连接块上端面，所述导向滑块固定连接在第二夹爪主体下端面，所述第一液压气缸固定连接在安装框背离第一夹爪一侧侧端面，所述夹持机构下端面设置有固定臂，所述固定臂包括固定臂主体、连接柱、散热孔、伺服电机和限位环，所述连接柱转动连接在固定臂主体内部，所述限位环固定连接在连接柱侧端面，所述伺服电机安装在固定臂主体内部，所述散热孔开设在固定臂主体侧端面。

优选的，所述第一夹爪背离安装框一端朝第一液压气缸的方向弯折75°，所述限位槽贯穿第一夹爪侧端面上部，所述第一夹爪的弯折部分被限位槽贯穿。

优选的，所述导向滑块大小位置与调节槽相适配，所述导向滑块一侧侧端面与第一液压气缸的输出端固定连接。

优选的，所述调节杆背离连接块的一端与转动连接块转动连接，所述锁杆大小与限位槽相适配。

优选的，所述限位环共两组对称固定连接在连接柱侧端面，所述连接柱一端与伺服电机输出端固定连接，所述连接柱背离伺服电机的一端与固定臂主体的一端齐平，且连接柱背离伺服电机的一端与夹持机构下端面固定连接。

优选的，所述散热孔至少有一组开设在固定臂主体侧端面，且散热孔的位置与伺服电机相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在安装框上端面一侧固定连接第一夹爪，在安装框上端面开设调节槽，在第二夹爪下端面固定连接有导向滑块，使得第二夹爪通过导向滑块滑动连接在安装框上端面，同时在安装框背离第一夹爪一侧安装有第一液压气缸，且第一液压气缸的输出端与导向滑块的一侧固定连接，通第一液压气缸调节导向滑块在调节槽内滑动，进而达到调节第一夹爪与第二夹爪间距的效果，使得夹具可根据物件的大小自动调整夹持力，从而解决了现有机器人搬运夹具夹持物件通过螺栓将夹爪与物件紧固，夹持效果差且操作不便，导致夹具适应性非常低的问题。