[实用新型]安全堆垛装置

权利要求书

1.一种安全堆垛装置，包括用于输送砖体的输送台，其特征在于，还包括用于取放砖体的机械手及用于翻转砖垛的翻垛机，所述翻垛机包括翻转架及用于驱动翻转架翻转的驱动件，所述翻转架包括底板及沿底板竖直方向设置的插板，所述机械手与翻垛机之间设有可往复移动于两者之间的移动平台，所述移动平台上方设有托架，所述托架设有供插板插入的插槽。

2.根据权利要求1所述的安全堆垛装置，其特征在于，所述翻转架还包括底座，所述驱动件为液压杆，所述液压杆的一端与底座相连接，另一端与底板的底部相连接。

3.根据权利要求2所述的安全堆垛装置，其特征在于，所述底板设有输送带，所述底座设有外输送台，所述外输送台设于底板远离插板的一侧。

4.根据权利要求1所述的安全堆垛装置，其特征在于，所述移动平台的下方设有用于往复输送移动平台的传送带，所述传送带连接有输送电机。

5.根据权利要求1所述的安全堆垛装置，其特征在于，所述移动平台包括承托台及设于承托台下方的滚轮，所述移动平台下方设有轨道，所述滚轮滑动于轨道上，所述轨道还连接有沿轨道平行方向设置的丝杠，所述丝杠上滑动设有滑动座，所述承托台与滑动座相连接，所述丝杠连接有驱动电机。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的安全堆垛装置，其特征在于，所述移动平台及翻转机均分别设有两组，两组所述移动平台分别位于机械手两侧。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的安全堆垛装置，其特征在于，还包括防护围栏，所述机械手设于防护围栏的内部，所述翻垛机设于防护围栏的外部，所述防护围栏开设有供移动平台进出于防护围栏内外的门部。

8.根据权利要求7所述的安全堆垛装置，其特征在于，所述门部的两侧设有安全光栅。