[实用新型]安全堆垛装置

说明书

本实用新型涉及陶瓷砖堆垛技术领域，具体公开一种安全堆垛装置，该装置包括用于输送砖体的输送台，其特征在于，还包括用于取放砖体的机械手及用于翻转砖垛的翻垛机，所述翻垛机包括翻转架及用于驱动翻转架翻转的驱动件，所述翻转架包括底板及沿底板竖直方向设置的插板，所述机械手与翻垛机之间设有可往复移动于两者之间的移动平台，所述移动平台上方设有托架，所述托架设有供插板插入的插槽。本实用新型中，将机械手与翻垛机分隔开来，操作人员在堆垛过程中能够远离机械手，提高作业的安全度，此外，有效解决现有技术中，叉车不能及时到场运走砖垛的问题，使堆垛作业能够更顺畅进行，提高堆垛效率。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖堆垛技术领域，尤其涉及一种安全堆垛装置。

背景技术

在陶瓷行业的瓷砖生产过程中，在瓷砖生产完成后需要进行堆垛，现有的堆垛方法通常是将生产线上的瓷砖一片一片通过由电机齿轮组件驱动的翻转台翻转到侧旁的堆垛架上，随后由工人拉走，这种堆垛方式，一方面，翻转台侧旁最多仅能放两个堆垛架，若叉车来不及运走，会影响后续瓷砖的堆垛，降低堆垛效率；另一方面，这种堆垛方法存在较大的安全隐患，尤其是现有的瓷砖逐步向大规格发展，砖体个体重量越来越大，若翻转台发生故障容易砸伤旁边的工人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种安全堆垛装置，本实用新型的安全堆垛装置安全度高，能够为叉车提供更长的转场时间，同时提高堆垛效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种安全堆垛装置，包括用于输送砖体的输送台，其特征在于，还包括用于取放砖体的机械手及用于翻转砖垛的翻垛机，所述翻垛机包括翻转架及用于驱动翻转架翻转的驱动件，所述翻转架包括底板及沿底板竖直方向设置的插板，所述机械手与翻垛机之间设有可往复移动于两者之间的移动平台，所述移动平台上方设有托架，所述托架设有供插板插入的插槽。

优选地，所述翻转架还包括底座，所述驱动件为液压杆，所述液压杆的一端与底座相连接，另一端与底板的底部相连接。

优选地，所述底板设有输送带，所述底座设有外输送台，所述外输送台设于底板远离插板的一侧。

优选地，所述移动平台的下方设有用于往复输送移动平台的传送带，所述传送带连接有输送电机。

优选地，所述移动平台包括承托台及设于承托台下方的滚轮，所述移动平台下方设有轨道，所述滚轮滑动于轨道上，所述轨道还连接有沿轨道平行方向设置的丝杠，所述丝杠上滑动设有滑动座，所述承托台与滑动座相连接，所述丝杠连接有驱动电机。

优选地，所述移动平台及翻转机均分别设有两组，两组所述移动平台分别位于机械手两侧。

优选地，所述轨道沿输送台的长度方向或宽度方向设置。

优选地，还包括防护围栏，所述机械手设于防护围栏的内部，所述翻垛机设于防护围栏的外部，所述防护围栏开设有供移动平台进出于防护围栏内外的门部。

优选地，所述门部的两侧设有安全光栅。

优选地，所述插板远离底板的一端设有尖角部，所述尖角部的截面呈直角三角形结构。

本实用新型还提供一种安全堆垛方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.划分机器人工作区及安全操作区，将机械手设于机器人工作区上，将翻转架设于安全操作区上，翻转架处于原始状态，所述原始状态为插板处于水平状态，底板处于竖直状态；

S2.机械手从输送台抓取砖体，并将其堆放至移动平台的托架上，形成砖垛；

S3.移动平台移动至翻垛机处，直至插板插入插槽中；

S4.捆绑砖垛后，翻转架翻转，等待运走，重新放置托架在移动平台上，随后移动平台复位。