[实用新型]一种四轴转台夹持装置

权利要求书

1.一种四轴转台夹持装置，其特征在于：包括：夹持板，所述夹持板板面开设有四个夹持槽，所述夹持槽槽壁通过第一转轴转动连接有夹持块，所述夹持块呈半圆形，所述夹持块相对于第一转轴弧面固定连接有夹板，所述夹持板开设有夹持槽一侧板面外周固定连接有连接臂一端，所述连接臂另一端固定连接有横臂，所述横臂中间位置贯穿有第一转动柱，所述转动柱中间开设有转动开口，所述转动开口内设置有第一内螺纹，所述第一内螺纹螺纹连接有第一外螺纹，所述第一外螺纹设置于第二转动柱外，所述第二转动柱靠近夹持板一端连接有限位板，所述第二转动柱另一端连接有转动头。

2.根据权利要求1所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述第一转动柱外设置有第二外螺纹，所述第二外螺纹通过第二内螺纹与横臂螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述第一转动柱靠近夹持板一端转动连接有转台。

4.根据权利要求3所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述转台外周固定安装有四个调节臂，所述调节臂远离中心一端开设有调节槽，所述调节槽槽壁通过第二转轴转动连接有拉动杆一端，所述拉动杆另一端通过第三转轴转动连接于夹板上。

5.根据权利要求1所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述第一转动柱远离夹持板一端固定安装有转动盘，所述转动盘上开设有若干第一限位通孔，所述横臂上开设有第二限位通孔，所述第一限位通孔与第二限位通孔大小相同，所述第一限位通孔到转动盘中心的距离与第二限位通孔到横臂中心的距离相同。

6.根据权利要求1所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述夹持板上开设有安装孔。