[实用新型]一种四轴转台夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种四轴转台夹持装置，属于机械加工技术领域，包括：夹持板，夹持板板面开设有四个夹持槽，夹持槽槽壁通过第一转轴转动连接有夹持块，夹持块相对于第一转轴弧面固定连接有夹板，夹持板开设有夹持槽一侧板面外周固定连接有连接臂一端，连接臂另一端固定连接有横臂，横臂中间位置贯穿有第一转动柱，第二转动柱靠近夹持板一端连接有限位板，通过设置四个夹持块，在第一转动柱的作用下，配合拉动杆能够控制夹持块的转动，从而实现四个加持块对物件进行夹持的目的，通过设置第二转动柱，从而能够调整限位板的高低，四个夹持块配合限位板，从而能够在对较长物件进行夹持时，确保夹持的牢固性，避免出现在加工过程中掉落情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种四轴转台夹持装置。

背景技术

轴加工中心的圆周进给及分度是由转台实施完成，可称为第4轴，4轴转台可以实现定位面以外的平面内的切削加工，或者与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等，数控转台可以实现精确的自动分度，扩大了3轴数控机床加工范围，转台的运动是由伺服电动机驱动，经齿形带减速后带动精密涡轮蜗杆副使转台转动，现有的四轴转台加工用转台夹持装置基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

传统的四轴转台夹持装置在对加工成零件的物件进行夹持时，通常对使用卡爪对物件进行直接夹持，然而当需要对较长的物件进行夹持时，首先由于物件较长不方便进行夹持，容易造成夹持不够牢固情况的发生，在加工过程中容易造成意外事故的发生，从而具有一定的危险性，降低了夹持装置的实用性，因此亟需设计一种四轴转台夹持装置以便在对较长的物件进行夹持时，能够确保夹持的牢固性，避免出现物件掉落影响情况的发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了能够在对较长物件进行夹持时，确保夹持的牢固性，避免出现在加工过程中掉落情况的发生。

本实用新型要解决技术问题而采取的技术方案为：一种四轴转台夹持装置，包括：夹持板，所述夹持板板面开设有四个夹持槽，所述夹持槽槽壁通过第一转轴转动连接有夹持块，所述夹持块呈半圆形，所述夹持块相对于第一转轴弧面固定连接有夹板，所述夹持板开设有夹持槽一侧板面外周固定连接有连接臂一端，所述连接臂另一端固定连接有横臂，所述横臂中间位置贯穿有第一转动柱，所述转动柱中间开设有转动开口，所述转动开口内设置有第一内螺纹，所述第一内螺纹螺纹连接有第一外螺纹，所述第一外螺纹设置于第二转动柱外，所述第二转动柱靠近夹持板一端连接有限位板，所述第二转动柱另一端连接有转动头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转动柱外设置有第二外螺纹，所述第二外螺纹通过第二内螺纹与横臂螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一转动柱能够相对于横臂进行转动，在转动的同时，第一转动柱能够进行上下移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转动柱靠近夹持板一端转动连接有转台。

通过采用上述技术方案，在第一转动柱转动时，在转动连接的关系下转台能够与横臂在转动面上保持相对固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转台外周固定安装有四个调节臂，所述调节臂远离中心一端开设有调节槽，所述调节槽槽壁通过第二转轴转动连接有拉动杆一端，所述拉动杆另一端通过第三转轴转动连接于夹板上。

通过采用上述技术方案，当第一转动柱向上移动时，能够在拉动杆的作用下使得夹板向上移动，从而能够带动夹持块以第一转轴为中心进行转动，由于夹持块呈半圆形，从而在夹持块以第一转轴为中心进行转动时，相对两个夹持块之间的距离减小，四个夹持块相互配合以达到对物件进行夹持的目的。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转动柱远离夹持板一端固定安装有转动盘，所述转动盘上开设有若干第一限位通孔，所述横臂上开设有第二限位通孔，所述第一限位通孔与第二限位通孔大小相同，所述第一限位通孔到转动盘中心的距离与第二限位通孔到横臂中心的距离相同。