[实用新型]搬运机器人和仓储系统

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，用于在货架之间的巷道内穿行；所述搬运机器人包括机器人本体和测距传感器，所述机器人本体的沿行进方向的两侧分别设置有至少两个所述测距传感器，所述测距传感器用于测量所述机器人本体与货架之间的距离。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，位于所述机器人本体的同侧的至少两个所述测距传感器中，至少有一个所述测距传感器设置在所述机器人本体的沿行进方向的前部；至少有一个所述测距传感器设置在所述机器人本体的沿行进方向的后部。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，位于所述机器人本体的同侧的至少两个所述测距传感器的设置高度相同。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，位于所述机器人本体的两侧的所有所述测距传感器的设置高度均相同。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，位于所述机器人本体的同侧的至少两个所述测距传感器设置在所述机器人本体的底部、中部和顶部中的至少一者上。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述机器人本体包括移动底盘、机器人货架和货叉组件，所述机器人货架和所述货叉组件设置在所述移动底盘上；

所述测距传感器设置在所述移动底盘的沿行进方向的两侧。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，还包括主控设备，所述主控设备设置在所述机器人本体上，所述主控设备用于控制所述搬运机器人；

所述测距传感器和所述主控设备信号连接，所述主控设备被配置为根据所述测距传感器传输的测量距离控制所述搬运机器人在巷道内前进。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述主控设备内设置有对比模块，所述对比模块被配置为存储有所述机器人本体的沿行进方向的两侧与货架之间的安全距离，所述对比模块用于将所述安全距离和所述测量距离进行对比；

所述主控设备被配置为控制所述搬运机器人在巷道内前进，以使所述测量距离大于或等于安全距离。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述主控设备内设置有计算模块，所述计算模块被配置为计算位于所述机器人本体同侧的至少两个所述测距传感器的测量距离的平均值；

所述主控设备被配置为控制所述搬运机器人在巷道内前进，以使位于所述机器人本体同侧的至少两个所述测距传感器的测量距离均趋近或等于该侧的至少两个所述测距传感器的测量距离的平均值。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述测距传感器包括激光测距传感器、红外测距传感器和超声波测距传感器中的至少一种。

11.一种仓储系统，其特征在于，包括货架和如权利要求1-10任一项中所述的搬运机器人，所述货架之间设置有巷道，所述搬运机器人在所述巷道内穿行；

所述搬运机器人的货叉组件将所述货架上的货物移送至所述搬运机器人的机器人货架上，或，将所述机器人货架上的货物移送至所述货架上。