[实用新型]搬运机器人和仓储系统

说明书

本公开提供一种搬运机器人和仓储系统，涉及智能仓储技术领域。该搬运机器人，用于在货架之间的巷道内穿行；所述搬运机器人包括机器人本体和测距传感器，所述机器人本体的沿行进方向的两侧分别设置有至少两个所述测距传感器，所述测距传感器用于测量所述机器人本体与货架之间的距离，从而有利于保证搬运机器人在货架之间的巷道内顺利且安全的穿行，进而有利于保证搬运机器人的工作效率和可靠性。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种搬运机器人和仓储系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术和信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也在不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人不仅可以减轻人类繁重的体力劳动，而且可以提高入库作业和出库作业的效率。

搬运机器人通常需要在货架之间的巷道内穿行，因此，如何保证搬运机器人在巷道内穿行的过程中不会与货架发生剐蹭或碰撞，成为了技术人员关注的问题。

实用新型内容

本公开实施例提供一种搬运机器人和仓储系统，用于解决搬运机器人在巷道内穿行的过程中会与货架发生剐蹭或碰撞的问题。

第一方面，本公开实施例提供一种搬运机器人，用于在货架之间的巷道内穿行；所述搬运机器人包括机器人本体和测距传感器，所述机器人本体的沿行进方向的两侧分别设置有至少两个所述测距传感器，所述测距传感器用于测量所述机器人本体与货架之间的距离。

本公开实施例提供的搬运机器人，用于在货架之间的巷道内穿行。通过设置搬运机器人包括机器人本体和测距传感器，机器人本体的沿行进方向的两侧分别设置有至少两个测距传感器，测距传感器用于测量机器人本体与货架之间的距离。当搬运机器人在货架之间的巷道内穿行的过程中，设置在机器人本体的沿行进方向的两侧的测距传感器可以实时测量搬运机器人的两侧与货架之间的距离，以防止搬运机器人的两侧与货架发生剐蹭或碰撞，从而有利于保证搬运机器人在货架之间的巷道内顺利且安全的穿行，进而有利于保证搬运机器人的工作效率和可靠性。

如上所述的搬运机器人，可选的，位于所述机器人本体的同侧的至少两个所述测距传感器中，至少有一个所述测距传感器设置在所述机器人本体的沿行进方向的前部；至少有一个所述测距传感器设置在所述机器人本体的沿行进方向的后部。

如上所述的搬运机器人，可选的，位于所述机器人本体的同侧的至少两个所述测距传感器的设置高度相同。

如上所述的搬运机器人，可选的，位于所述机器人本体的两侧的所有所述测距传感器的设置高度均相同。

如上所述的搬运机器人，可选的，位于所述机器人本体的同侧的至少两个所述测距传感器设置在所述机器人本体的底部、中部和顶部中的至少一者上。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述机器人本体包括移动底盘、机器人货架和货叉组件，所述机器人货架和所述货叉组件设置在所述移动底盘上；所述测距传感器设置在所述移动底盘的沿行进方向的两侧。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述搬运机器人还包括主控设备，所述主控设备设置在所述机器人本体上，所述主控设备用于控制所述搬运机器人；所述测距传感器和所述主控设备信号连接，所述主控设备被配置为根据所述测距传感器传输的测量距离控制所述搬运机器人在巷道内前进。

如上所述的搬运机器人，可选的，所述主控设备内设置有对比模块，所述对比模块被配置为存储有所述机器人本体的沿行进方向的两侧与货架之间的安全距离，所述对比模块用于将所述安全距离和所述测量距离进行对比；所述主控设备被配置为控制所述搬运机器人在巷道内前进，以使所述测量距离大于或等于安全距离。