[实用新型]一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂

权利要求书

1.一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂，其特征在于，包括固定柱(1)，所述固定柱(1)的内部滑动连接有滑柱(2)，所述滑柱(2)上开设有通孔(203)，所述固定柱(1)的内壁上固定连接有电机(201)，所述电机(201)上活动连接有凸轮(202)，所述凸轮(202)位于所述通孔(203)的内部，所述滑柱(2)的内部滑动连接有两个滑动座(204)，两个所述滑动座(204)对称设置，两个所述滑动座(204)的内部均滑动连接有滑板(205)，两个所述滑板(205)的底端均固定连接有夹爪(207)，所述固定柱(1)上固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)上固定连接有连接板(302)，所述连接板(302)位于所述滑柱(2)的内部，所述连接板(302)上固定连接有两个滑块(305)，两个所述滑动座(204)上均开设有凹槽(303)，两个所述滑块(305)分别滑动连接于两个所述凹槽(303)的内部，所述固定柱(1)上固定连接有摄像头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂，其特征在于，所述滑柱(2)的底端固定连接有挡板(208)，两个所述滑板(205)与两个所述滑动座(204)之间均固定连接有弹簧(206)。

3.根据权利要求1所述的一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂，其特征在于，所述滑柱(2)为中空结构，且所述滑柱(2)的两侧均开设有滑孔(301)，所述固定杆(3)滑动连接于两个所述滑孔(301)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂，其特征在于，两个所述凹槽(303)的截面呈直角梯形，所述连接板(302)的截面呈“T”字形。

5.根据权利要求1所述的一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂，其特征在于，两个所述凹槽(303)的内部均固定连接有板框(304)，两个所述连接板(302)的两端分别滑动连接于两个所述板框(304)的内部。