[实用新型]一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂，包括固定柱，所述固定柱的内部滑动连接有滑柱，所述滑柱的内部滑动连接有两个滑动座，两个所述滑动座的内部均滑动连接有滑板，两个所述滑板的底端均固定连接有夹爪，通过设置滑动座和夹爪，使得电机启动后，其输出轴转动一周，在此过程中，随着电机的输出轴转动，凸轮随之转动，由于凸轮位于通孔内，因此随着凸轮的运动，滑柱会经历一次下上滑动，为了满足滑块和滑柱相对运动，两个滑动座会相互靠近，以使两个滑块在两个凹槽的内部滑动，伴随着两个滑动座的靠近，两个滑动座下方的夹爪也靠近，夹爪夹住流水线上通过的不合格产品，随后抬起。

技术领域

本实用新型属于工业生产设备技术领域，具体来说，涉及一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂。

背景技术

在工业生产中，常涉及到流水线作业，在流水线上，产品由机器和工人相互配合，逐一完成制作，完成制作的产品在流水线上流动运输，最终统一收集。

但在流水线中，一般也会存在制作出现问题的残次品，为了降低最终流入市场的产品的次品率，残次品需要在流水线上先通过筛查，从而将不合格的产品筛选出来并回收，而现有的流水线生产中，主要是人工筛查，因此效率较低，需要一种可以用于筛选的机械设备。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出较好的解决方案。

因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种附带机器视觉系统的筛选用机械臂，包括固定柱，所述固定柱的内部滑动连接有滑柱，所述滑柱上开设有通孔，所述固定柱的内壁上固定连接有电机，所述电机上活动连接有凸轮，所述凸轮位于所述通孔的内部，所述滑柱的内部滑动连接有两个滑动座，两个所述滑动座对称设置，两个所述滑动座的内部均滑动连接有滑板，两个所述滑板的底端均固定连接有夹爪，所述固定柱上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有连接板，所述连接板位于所述滑柱的内部，所述连接板上固定连接有两个滑块，两个所述滑动座上均开设有凹槽，两个所述滑块分别滑动连接于两个所述凹槽的内部，所述固定柱上固定连接有摄像头。

进一步的，所述滑柱的底端固定连接有挡板，两个所述滑板与两个所述滑动座之间均固定连接有弹簧。

进一步的，所述滑柱为中空结构，且所述滑柱的两侧均开设有滑孔，所述固定杆滑动连接于两个所述滑孔的内部。

进一步的，两个所述凹槽的截面呈直角梯形，所述连接板的截面呈“T”字形。

进一步的，两个所述凹槽的内部均固定连接有板框，两个所述连接板的两端分别滑动连接于两个所述板框的内部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过设置滑动座和夹爪，使得可以将电机与摄像头与外部电源电性连接，摄像头对着生产流水线，对经过流水线的产品进行拍摄，电机与外部控制系统电性连接，通过人工智能分析摄像头拍摄下来的产品的状态，进行是否合格的判断，当系统判断产品不合格时，就会启动电机，电机启动后，其输出轴转动一周，在此过程中，随着电机的输出轴转动，凸轮随之转动，由于凸轮位于通孔内，因此随着凸轮的运动，滑柱会经历一次下上滑动，在滑柱下滑的过程中，由于滑柱下滑而固定柱不动，因此滑柱相对固定杆下滑，固定杆连接了滑柱内部的连接板，因此滑柱下滑时，连接板不动，连接板所连接的两个滑块也不动，而滑块相对滑柱有运动，因此随着滑柱下滑时，为了满足滑块和滑柱相对运动，两个滑动座会相互靠近，以使两个滑块在两个凹槽的内部滑动，伴随着两个滑动座的靠近，两个滑动座下方的夹爪也靠近，夹爪夹住流水线上通过的不合格产品，随后抬起，从而实现将不合格的残次品从流水线上筛选并剔除的效果。