[实用新型]一种新型超声波雷达模拟器、模拟系统

权利要求书

1.一种新型超声波雷达模拟器，其特征在于，包括：

模拟器外壳，用于模拟器内部电器元件的安装固定、保护和防水防尘；

控制模组，设于所述模拟器外壳内部，用于自主模拟超声波雷达的输入输出电信号；

以及连接器模组，与所述控制模组连接、设于模拟器外壳上，用于模拟器与外界设备的连接，兼容不同版本超声波雷达传感器的通信接口。

2.根据权利要求1所述的新型超声波雷达模拟器，其特征在于，所述控制模组包括用于实现电子元器件支撑和电气连接的PCB板，以及设于所述PCB板上、用于实现超声波雷达输入输出电信号模拟的芯片模块。

3.根据权利要求2所述的新型超声波雷达模拟器，其特征在于，所述芯片模块包括CPU，以及分别与所述CPU连接的传感器芯片、CAN芯片、DSI3芯片和电源芯片；

其中，CPU用于实现模拟器程序的总控制，传感器芯片用于实现超声波雷达输入输出电信号的模拟，CAN芯片用于实现CAN总线的控制，DSI3芯片用于实现DSI3通信协议的控制，电源芯片用于实现电路电气的控制。

4.根据权利要求1所述的新型超声波雷达模拟器，其特征在于，所述连接器模组包括至少两种类型连接器模块，以兼容不同版本超声波雷达传感器的通信接口。

5.根据权利要求1所述的新型超声波雷达模拟器，其特征在于，所述连接器模组包括用于实现电气连接和CAN总线连接的CAN通信连接器模块、用于实现DSI3通信协议连接的DSI3通信连接器模块、用于实现数据输入和输出的GPIO接口连接器模块，以及用于实现程序调试的调试连接器模块；

且所述CAN通信连接器模块和GPIO接口连接器模块设于PCB板其中一侧边上，所述DSI3通信连接器模块设于与CAN通信连接器模块和GPIO接口连接器模块相对的PCB板侧边上，所述调试连接器模块设于与CAN通信连接器模块和GPIO接口连接器模块相邻的PCB板侧边上。

6.根据权利要求1所述的新型超声波雷达模拟器，其特征在于，还包括与控制模组连接、设于模拟器外壳上，用于实现模拟器开启和关闭的控制开关。

7.根据权利要求1所述的新型超声波雷达模拟器，其特征在于，还包括与控制模组连接、设于模拟器外壳外部，用于实现模拟器运行状态提醒的指示灯模块。

8.根据权利要求1所述的新型超声波雷达模拟器，其特征在于，所述模拟器外壳包括模拟器顶盖，以及通过螺钉与所述模拟器顶盖装配为一体的模拟器底壳；

且所述模拟器顶盖和模拟器底壳均为内部中空的腔体结构，模拟器顶盖与模拟器底壳装配为一体时，内部形成模拟器容置腔。

9.根据权利要求8所述的新型超声波雷达模拟器，其特征在于，所述模拟器底壳包括底壳本体，以及设于所述底壳本体内部拐角处、用于垫高和支撑控制模块的模块支撑柱；

所述模拟器顶盖包括顶盖本体，设于所述顶盖本体上、用于适配连接器模组安装的连接器避让槽口，设于所述顶盖本体上、用于适配控制开关安装的开关装配槽口，以及设于所述顶盖本体上、用于适配指示灯模块安装的指示灯装配槽口。

10.一种新型超声波雷达模拟系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的新型超声波雷达模拟器。