[实用新型]一种新型超声波雷达模拟器、模拟系统

说明书

本实用新型属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种新型超声波雷达模拟器包括模拟器外壳、设于模拟器外壳内部的控制模组，以及与控制模组连接、设于模拟器外壳上的连接器模组，该连接器模组用于模拟器与外界设备的连接，兼容不同版本超声波雷达传感器的通信接口。本实用新型提供了一种新型超声波雷达模拟器，不仅可兼容多种类型通信协议的连接，满足不同版本超声波雷达传感器的连接，提高模拟器的通用性；而且可有效的防止不同连接模块间的信号干扰，保证模拟器与不同连接工具连接的稳定性。本实用新型还提供了一种利用上述超声波雷达模拟器组成的模拟系统，进行基于超声波雷达的硬件在环测试时，可减少重复性的测试工作，大幅提高测试开发效率。

技术领域

本实用新型属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种新型超声波雷达模拟器、模拟系统。

背景技术

超声波雷达模拟器是一种自主模拟超声波雷达输入输出信号产生的设备，主要应用于硬件在环测试系统中，提高超声波雷达的测试效率，降低超声波雷达的测试成本。

现有技术中，为避免不同通信信号的相互干扰，超声波雷达模拟器的连接接口一般设置为仅能实现单一类型通信协议连接的结构，而市场上的超声波雷达已进入新一代的开发中，性能和信号通信速度有较大的提高，因此，超声波雷达模拟器的接口工具无法满足现有超声波雷达不同版本的连接需求，超声波雷达模拟器的通用性低。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型超声波雷达模拟器、模拟系统。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

本实用新型中的新型超声波雷达模拟器，包括模拟器外壳，用于模拟器内部电器元件的安装固定、保护和防水防尘；控制模组，设于所述模拟器外壳内部，用于自主模拟超声波雷达的输入输出电信号；以及连接器模组，与所述控制模组连接、设于模拟器外壳上，用于模拟器与外界设备的连接，兼容不同版本超声波雷达传感器的通信接口。

进一步地，所述控制模组包括用于实现电子元器件支撑和电气连接的PCB板，以及设于所述PCB板上、用于实现超声波雷达输入输出电信号模拟的芯片模块。

进一步地，所述芯片模块包括CPU，以及分别与所述CPU连接的传感器芯片、CAN芯片、DSI3芯片和电源芯片；其中，CPU用于实现模拟器程序的总控制，传感器芯片用于实现超声波雷达输入输出电信号的模拟，CAN芯片用于实现CAN总线的控制，DSI3芯片用于实现DSI3通信协议的控制，电源芯片用于实现电路电气的控制。

进一步地，所述连接器模组包括至少两种类型连接器模块，以兼容不同版本超声波雷达传感器的通信接口。

进一步地，所述连接器模组包括用于实现电气连接和CAN总线连接的CAN通信连接器模块、用于实现DSI3通信协议连接的DSI3通信连接器模块、用于实现数据输入和输出的GPIO接口连接器模块，以及用于实现程序调试的调试连接器模块；且所述CAN通信连接器模块和GPIO接口连接器模块设于PCB板其中一侧边上，所述DSI3通信连接器模块设于与CAN通信连接器模块和GPIO接口连接器模块相对的PCB板侧边上，所述调试连接器模块设于与CAN通信连接器模块和GPIO接口连接器模块相邻的PCB板侧边上。

进一步地，还包括与控制模组连接、设于模拟器外壳上，用于实现模拟器开启和关闭的控制开关。

进一步地，还包括与控制模组连接、设于模拟器外壳外部，用于实现模拟器运行状态提醒的指示灯模块。

进一步地，所述模拟器外壳包括模拟器顶盖，以及通过螺钉与所述模拟器顶盖装配为一体的模拟器底壳；且所述模拟器顶盖和模拟器底壳均为内部中空的腔体结构，模拟器顶盖与模拟器底壳装配为一体时，内部形成模拟器容置腔。