[实用新型]一种丝盘自动绕线机的送盘装置

权利要求书

1.一种丝盘自动绕线机的送盘装置，所述丝盘自动绕线机具有绕丝机构，其特征在于：所述送盘装置包括：

第一立体送盘机构(1)；

第一平面送盘机构(2)；

第二立体送盘机构(3)；

第三立体送盘机构(4)；

第二平面送盘机构(5)；

其中，所述第一立体送盘机构(1)将空盘从备盘工位输送到第一平面送盘机构(2)，所述第一平面送盘机构(2)将空盘输送到第二立体送盘机构(3)，所述第二立体送盘机构(3)将空盘输送到绕丝机构并将绕丝完成的线盘输送回第一立体送盘机构(1)，所述第一立体送盘机构(1)将线盘输送到第三立体送盘机构(4)，所述第三立体送盘机构(4)将线盘输送到第二平面送盘机构(5)，所述第二平面送盘机构(5)将线盘输送走。

2.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置，其特征在于：所述第一立体送盘机构(1)包括可升降转动平移的取料杆(11)、径向设于所述取料杆(11)上的波珠螺丝(12)、设于所述波珠螺丝(12)上方的推板组件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置，其特征在于：所述波珠螺丝(12)有一对；所述取料杆(11)下方设有CCD单元，所述取料杆(11)根据所述CCD单元的信息调整旋转角度；所述取料杆(11)上设有位于所述波珠螺丝(12)上方的限位圈(14)。

4.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置，其特征在于：所述第一平面送盘机构(2)包括用于放置并定位空盘和线盘的工装组件(21)、驱动所述工装组件(21)往返的皮带组件(22)。

5.根据权利要求4所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置，其特征在于：所述工装组件(21)包括与皮带固接的产品定位工装，所述产品定位工装上设有容纳槽，所述容纳槽中设有与空盘上的竖直定位孔配合的定位销；所述产品定位工装上设有辅助定位块。

6.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置，其特征在于：所述第二立体送盘机构(3)包括夹持线盘的线盘抓手、驱动所述线盘抓手直线运动的摆动气缸(32)、驱动所述摆动气缸(32)在竖直面摆动的摆动组件(31)。

7.根据权利要求6所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置，其特征在于：所述摆动组件(31)包括与所述摆动气缸(32)固定的抓手转轴(311)、与所述抓手转轴(311)固接的连杆(312)、与所述连杆(312)相连的气缸，所述气缸的输出杆与所述连杆(312)转动连接；所述摆动气缸(32)在竖直面90°来回摆动；所述第二立体送盘机构(3)在所述连杆(312)的两个极限位置处设有缓冲器(313)。

8.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置，其特征在于：所述第三立体送盘机构(4)包括夹持线盘的线盘抓手、驱动所述线盘抓手竖直运动的气缸、驱动所述线盘抓手水平运动的气缸；所述第三立体送盘机构(4)和所述第一立体送盘机构(1)共用一气缸水平运动。

9.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置，其特征在于：所述第二平面送盘机构(5)包括传送带、驱动传送带的电机、设于传送带尾端的推送组件，所述第二平面送盘机构(5)靠近所述第三立体送盘机构(4)的一端具有对射光电(51)和导向件(52)。

10.根据权利要求9所述的一种丝盘自动绕线机的送盘装置，其特征在于：所述送盘装置还包括下盘机构(6)，所述下盘机构(6)设于所述第二平面送盘机构(5)的尾端，所述下盘机构(6)包括夹持并移动线盘的移转组件以及收料皮带。