[实用新型]一种丝盘自动绕线机的送盘装置

说明书

本实用新型属于钢筋捆扎机技术领域，具体涉及一种丝盘自动绕线机的送盘装置。针对现有丝盘采用人工或半自动化装配的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种丝盘自动绕线机的送盘装置，所述第一立体送盘机构将空盘从备盘工位输送到第一平面送盘机构，所述第一平面送盘机构将空盘输送到第二立体送盘机构，所述第二立体送盘机构将空盘输送到绕丝机构并将绕丝完成的线盘输送回第一送盘机构，所述第一送盘机构将线盘输送到第三立体送盘机构，所述第三立体送盘机构将线盘输送到第二平面送盘机构，所述第二平面送盘机构将线盘输送至下盘机构。本实用新型的有益效果是：可以将线盘输送到各个工位，实现线盘的自动上下料。

技术领域

本实用新型属于钢筋捆扎机技术领域，具体涉及一种丝盘自动绕线机的送盘装置。

背景技术

钢筋捆扎机在使用中，需要消耗捆扎丝，捆扎丝通常是金属丝。在生产丝盘时，需要将成捆的金属丝缠绕到各个盘体上。

现有的丝盘，大都由人工装配或者半自动化装配完成，效率较低。为提高丝盘的自动化装配水平，有必要开发一种丝盘自动绕线机。丝盘自动绕线机的工序的必要步骤之一就是将准备好的空盘送到绕丝机构处绕丝，并将绕丝完成的线盘输整理收纳。

实用新型内容

本实用新型针对现有丝盘采用人工或半自动化装配的不足，提供一种丝盘自动绕线机的送盘装置，实现自动送空盘和下线盘。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种丝盘自动绕线机的送盘装置，所述丝盘自动绕线机具有绕丝机构，所述送盘装置包括：

第一立体送盘机构；

第一平面送盘机构；

第二立体送盘机构；

第三立体送盘机构；

第二平面送盘机构；

其中，所述第一立体送盘机构将空盘从备盘工位输送到第一平面送盘机构，所述第一平面送盘机构将空盘输送到第二立体送盘机构，所述第二立体送盘机构将空盘输送到绕丝机构并将绕丝完成的线盘输送回第一立体送盘机构，所述第一立体送盘机构将线盘输送到第三立体送盘机构，所述第三立体送盘机构将线盘输送到第二平面送盘机构，所述第二平面送盘机构将线盘输送走。

本实用新型的丝盘自动绕线机的送盘装置，可以自动将线盘在各个工位间依次输送，实现线盘的自动上下料。空盘绕丝后成为线盘。

作为改进，所述第一立体送盘机构包括可升降转动平移的取料杆、径向设于所述取料杆上的波珠螺丝、设于所述波珠螺丝上方的推板组件。取料杆下降，使得波珠螺丝抵住空盘，取料杆转动，即可带动空盘转动，统一空盘的水平角度，空盘角度统一后，取料杆上升、平移、下降，再通过推板组件将空盘推下，掉落到第一平面输送机构。

作为改进，所述波珠螺丝有一对，上下分布且朝向相反。

作为改进，所述取料杆下方设有CCD单元，所述取料杆根据所述CCD单元的信息调整旋转角度。

作为改进，所述取料杆上设有位于所述波珠螺丝上方的限位圈。

作为改进，所述第一平面送盘机构包括用于放置并定位空盘和线盘的工装组件、驱动所述工装组件往返的皮带组件。当空盘或线盘放置于工装组件中后，空盘或线盘只能沿高度方向被夹持升降。

作为改进，所述工装组件包括与皮带固接的产品定位工装，所述产品定位工装上设有容纳槽，所述容纳槽中设有与空盘上的竖直定位孔配合的定位销；所述产品定位工装上设有辅助定位块。

作为改进，所述第二立体送盘机构包括夹持线盘的线盘抓手、驱动所述线盘抓手直线运动的摆动气缸、驱动所述摆动气缸在竖直面摆动的摆动组件。