[实用新型]一种智能巡逻机器人

权利要求书

1.一种智能巡逻机器人，其特征在于，包括机器人电机，MCU控制器，以及：

红外单元，所述红外单元用于通过红外线传感器检测机器人行进方向是否有物体遮挡，并将障碍物检测信号传送至所述MCU控制器；所述MCU控制器对所述障碍物检测信号进行处理分析后，输出运动控制信号以控制所述机器人电机正转或反转，以使机器人改变运动方向避开障碍物；

监控单元，所述监控单元包括4个监控摄像头，分别安装于机器人前后左右4个不同方向并将监控视频信号传送至所述MCU控制器，所述MCU控制器将所述监控单元传送的4个方向的监控视频信号进行处理后通过串口通信单元传送至上位机；

运动控制单元，所述运动控制单元用于根据接收到的所述MCU控制器传送的所述运动控制信号控制所述机器人电机实现正转或反转，以使机器人改变行进方向；

电源输入单元，所述电源输入单元用于将外部电源转换为所述机器人电机的工作电源；

电流监测单元，所述电流监测单元用于监控所述机器人电机的电流，并将电流监测信号传送至所述MCU控制器，以使所述MCU控制器通过调节所述运动控制单元输出至所述机器人电机的电流，从而对所述机器人电机在改变旋转方向时起到过流保护的作用；

降压稳压单元，所述降压稳压单元用于为所述MCU控制器提供3.3V工作电压；

实时时钟单元，所述实时时钟单元用于为所述MCU控制器提供稳定的运行频率；

存储单元，所述存储单元用于保存所述MCU控制器的数据；

所述MCU控制器分别与所述红外单元、所述运动控制单元、所述电流监测单元、所述串口通信单元、所述降压稳压单元、所述实时时钟单元、所述存储单元电性相连，所述MCU控制器与所述监控单元通过USB接口或UART接口传送数据，所述电源输入单元、所述电流监测单元以及所述运动控制单元与所述机器人电机电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于，所述红外单元包括红外线传感器J1、光耦U33、发光二极管D40、电阻R125、电阻R126，红外线传感器J2、光耦U34、发光二极管D41、电阻R127、电阻R128；

所述红外线传感器J1用于检测机器人前行时前方是否有物体遮挡，并将前方障碍物检测信号发送至所述光耦U33，所述光耦U33用于将接收到的所述红外线传感器J1传送的光信号转换为电信号；所述红外线传感器J1的引脚1接电源电压VCC，所述红外线传感器J1的引脚4接地，所述红外线传感器J1的引脚2接所述光耦U33的引脚2，所述光耦U33的引脚1连接所述电阻R125的一端，所述电阻R125的另一端接电源电压VCC，所述光耦U33的引脚4接地，所述光耦U33的引脚3分别连接所述MCU控制器的用于接收所述前方障碍物检测信号的端子FWD-1和所述发光二极管D40的负极，所述发光二极管D40的正极连接所述电阻R126的一端，所述电阻R126的另一端接端子；

所述红外线传感器J2用于检测机器人后退时后方是否有物体遮挡，并将后方障碍物检测信号发送至所述光耦U34，所述光耦U34用于将接收到的所述红外线传感器J2传送的光信号转换为电信号；所述红外线传感器J2的引脚1接电源电压VCC，所述红外线传感器J2的引脚4接地，所述红外线传感器J2的引脚2接所述光耦U34的引脚2，所述光耦U34的引脚1连接所述电阻R127的一端，所述电阻R127的另一端接电源电压VCC，所述光耦U34的引脚4接地，所述光耦U34的引脚3分别连接所述MCU控制器的用于接收所述后方障碍物检测信号的端子REV-1和所述发光二极管D41的负极，所述发光二极管D41的正极连接所述电阻R128的一端，所述电阻R128的另一端接端子。